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西門子工控維修
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西門子伺服控制器報警F7410維修

2021-9-13發(fā)布者:zyp

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西門子S120驅(qū)動不啟動,開機無反應(yīng)維修,人員及時診斷和定位故障,要求加、減加速度足夠大,降速時間太短,應(yīng)立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),整流器、平波回路和逆變器,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器。


西門子伺服驅(qū)動器故障報警列表:
故障  說明  
F1000  內(nèi)部軟件錯誤  
F7802  饋電或功率單元未就緒
F1001  浮點異常  
F7815  功率單元已更改
F1002  內(nèi)部軟件錯誤  
F7900  電機堵轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)速環(huán)到達擋塊
F1003  訪問存儲器時出現(xiàn)應(yīng)答延遲  
F7901  電機超速
F1015  內(nèi)部軟件錯誤  
F7995  電機識別失敗
F1018  啟動多次中斷  
F30001  電源模塊: 過電流
F1030  上位機的通訊故障  
F30002  直流母線過電壓
F1611  SI CU: 發(fā)現(xiàn)故障  
F30003  直流母線欠壓
F7011  電機過熱  
F30004  驅(qū)動散熱片過熱
F7085  開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被更改  
F30005  電源模塊: 過載 I2t
F7403  達到直流母線電壓下限  
F30011  主電路中存在斷相
F7404  達到直流母線電壓上限  
F30015  相位故障的動力電纜
F7410  電流控制器輸出受限  
F30021  接地故障
F7412  換向角出錯(電機模型)  
F30027  直流母線預(yù)充電時間監(jiān)控
F7430  無法切換到扭矩開環(huán)運行  
F30036  內(nèi)部空間過熱
F7431  無法切換到無編碼器運行  
F30050  24 V 電源過電壓
F7442  LR: 多圈與模數(shù)范圍不匹配  
F31100  零脈沖距離出錯
F7443  參考點坐標不在允許范圍內(nèi)  
F31101  零脈沖故障
F7450  靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)  
F31110  串行通訊故障
F7452  跟隨誤差過大  
F31112  串行記錄中的故障位已置位
F7453  位置實際值預(yù)處理錯誤  
F31117  A/B/R信號取反出錯
F7458 EPOS: 未找到參考點擋塊  
F31130  粗同步的零脈沖和位置錯誤
F7459  不存在零脈沖  
F31150  初始化出錯
F7460 EPOS: 未找到參考點擋塊端點  
F52903  故障狀態(tài)與故障緩存中的故障不一致
F7475  EPOS: 目標位置 < 運行范圍起點  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS: 目標位置 > 運行范圍終點  
F52911  正向扭矩限值錯誤
F7481  EPOS: 軸位置 < 負向軟限位開關(guān)  
F52912  負向扭矩限值錯誤
F7482  EPOS: 軸位置 > 正向軟限位開關(guān)  
F52931  變速箱限制
F7490  運行時取消使能信號  
F52933  PTO變速箱限制
F7491  到達負停止擋塊  
F52980  編碼器電機已更改
F7492  到達正停止擋塊  
F52981  編碼器電機不匹配
F7493  LR: 溢出位置實際值的范圍  
F52983  沒有檢測到編碼器
F7599  編碼器 1: 無法調(diào)整  
F52984  未配置增量編碼器電機
F7800  驅(qū)動:無功率單元  
F52985  編碼器電機錯誤
F7801  電機過電流  
F52987  編碼器已更換 
 
2.報警列表
報警  說明 
A1009  控制單元過熱  
A7478 EPOS: 目標位置 > 正向軟限位開關(guān)
A1019  寫入可移動設(shè)備失敗  
A7479 EPOS: 到達負向軟件限位開關(guān)
A1032  需要保存所有參數(shù)  
A7480 EPOS: 到達正向軟件限位開關(guān)
A1045  組態(tài)數(shù)據(jù)無效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 總線: 在 To 后接收設(shè)定值  
A7576  由于故障無編碼器運行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 總線時鐘周期等時同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驅(qū)動散熱片過熱  
A7805  功率單元過載 I2t
A7012  電機溫度模型 1/3 過熱  
A7965  需要保存
A7441  LR: 保存編碼器調(diào)整的位置偏移量  
A7971  換向角偏移測定激活
A7456 EPOS: 設(shè)定速度極限  
A7991  正在進行電機數(shù)據(jù)檢測
A7461 EPOS: 零點未設(shè)置  
A30016  負載電源關(guān)閉
A7469 EPOS: 移動塊 < 目標位置 < 負向軟限位開關(guān)
A30031  U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A7470 EPOS: 移動塊 > 目標位置 > 正向軟限位開關(guān)
A31411  編碼器報警
A7471 EPOS: 移動塊目標位置位于模數(shù)范圍之外  
A31412  串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS: 不支持移動塊ABS_POS/ABS_NEG 
A52900  數(shù)據(jù)拷貝故障
A7473 EPOS: 到達運行范圍起點  
A52901  制動電阻達到報警閾值
A7474 EPOS: 到達運行范圍終點  
A52902  緊急消失
A7477 EPOS: 目標位置 < 負向軟限位開關(guān)  
A52932  PTO 大限制
這份西門子驅(qū)動器報警列表,希望你用的到。


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