西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定,故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實踐中,大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用中出現(xiàn)的問題,以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。
例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心,在調(diào)試中出現(xiàn)NCU報警,PS和PF紅燈亮,報警號是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”,并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊,提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足(PROC-指令)”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序,報警未能消除,調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機床參數(shù)故障依舊,基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次,且IM361接口模塊的SF燈亮,懷疑故障和信號干擾有關(guān),經(jīng)檢查IM361連接電纜,發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,重新做IM361的連接電纜屏蔽層,報警消除。
例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心,全閉環(huán)控制,在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移,實際上Z軸并沒有移動,報警號是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個插補點(設(shè)置點),根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值,如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值,則程序中止,并發(fā)出警報信息。診斷過程是:檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常;將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào),報警出現(xiàn)在X軸;取消將Z軸全閉環(huán),設(shè)置為半閉環(huán),報警消除,判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警,檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常,但電纜的屏蔽線連接不良,重新做好電纜的屏蔽后,報警消除,機床恢復(fù)正常。
例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心,具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警,伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是:系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃,而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大,說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度,判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào),Z軸伺服驅(qū)動器上報警燈仍然閃亮,說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào),疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報警紅燈熄滅,可以運行,而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報警紅燈,說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此,Z軸伺服驅(qū)動器、電機、電纜等硬件均檢查正常,而此故障又和機床參數(shù)無關(guān),經(jīng)觀察,刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器,故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接,發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液,進一步把電機的后蓋打開,發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液,連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后,故障消除,機床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時,一個軸的故障可能會反映到另一個軸上,造成誤判。
例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心,機床在回參考點方式下旋動倍率開關(guān)時,會突然出現(xiàn)3000號急停報警,同時伴有%1軸回參考點異常報警;在自動方式下運行程序時,調(diào)整倍率機床明顯抖動。診斷過程是:通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析,故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn),檢查并清洗倍率開關(guān)后,故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài),發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況,機床瞬時速度信號失而復(fù)得,電機頻繁加減速,造成機床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序,在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài),機床恢復(fù)了正常。因此,建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時,應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作。
例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床,主軸低速運行正常,實際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配,在大于1000r/min,實際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右,并且指令轉(zhuǎn)速增加而實際轉(zhuǎn)速也基本不變化;更換主軸伺服放大器,故障仍然出現(xiàn),檢查電纜的連接也正常;因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽,沖擊較大,故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞,經(jīng)更換電機編碼器后,故障消除,機床恢復(fù)正常。
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