西門子伺服電機維修第一。電機上電,機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第二.電機上電,機械運動異�?焖�(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,否則可能會造成更嚴重的后果。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
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