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25050 軸 %1 輪廓監(jiān)控
參數(shù): %1 = 軸名稱、主軸號說明: 對于坐標軸的每個插補點(設置點), NCK 計算出實際值(應根據(jù)內(nèi)部模型計算出結(jié)
果)。如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400
CONTOUR_TOL 中給定的值,那么,程序異常中止,并發(fā)出警報信息。
- BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 如果導致發(fā)生報警的是一 單個軸,則報警僅對這一軸 有效(不影響通道或該方式
組)。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道NC 啟動禁止。
- 報警時NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理: 請通知授權(quán)的人員/服務部門。
• 檢查是否在MD 36400: CONTOUR_TOL 中設置的允差值太小。
• 檢查位置控制器的優(yōu)化情況(機床數(shù)據(jù)32200 POSCTRL_GAIN 中的系數(shù)Kv),以確定
坐標軸是否跟隨給定的設置點而沒有過沖。否則,必須改進速度控制器的優(yōu)化狀態(tài),或
者必須降低伺服增益系數(shù)Kv。
• 改進速度控制器的優(yōu)化狀態(tài)。
• 檢查機械方面(運轉(zhuǎn)平穩(wěn),慣性質(zhì)量)。
程序繼續(xù): 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
一般是你讓軸移動,但是軸移動不了,檢查電機是否卡死,電機動力電纜是否有問題
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