西門子數(shù)控系統(tǒng)馬達維修：一、電機反轉(zhuǎn)問題;
將軸參數(shù)MD32100設(shè)置為1，坐標(biāo)軸反向。
二、增益系數(shù)kp調(diào)不上去，電機嘯叫;
建議更換聯(lián)軸器，使用剛性較柔的聯(lián)軸器，推薦使用如圖聯(lián)軸器;
三、自動方式下出現(xiàn)“等待讀入使能”提示;
V04.01.01版的802C以修正此問題。請參考toolbox中.PLC子程序LOCK_UNL功能塊中的網(wǎng)絡(luò)5的相關(guān)程序。
四、802S/C中如何設(shè)定開關(guān)主軸;
（1）修改PLC程序,主程序網(wǎng)絡(luò)10 SPINDLE中的UNI_PO設(shè)置為1。

（2）主軸參數(shù)MD30134設(shè)置為0。
（3）通用參數(shù)MD14512[11]BIT3設(shè)置為1,MD14512[16]的BIT1和BIT2設(shè)置為1。
五、802C使用單極性變頻主軸時，手動方式下無法反轉(zhuǎn);
修改PLC,找到接口信號V38030004.7（主軸正轉(zhuǎn)點動）,增加一句復(fù)位接口信號V38032001.6（M3/M4反向）, 找到接口信號V38030004.6（主軸反轉(zhuǎn)點動）,增加一句復(fù)位接口信號V38032001.6（M3/M4反向）。
六、刀架故障;
PLC的輸入為電平信號，所以需要在霍爾開關(guān)前加1500歐姆的上拉電阻。
七、黑屏或花屏;
排除LCD的問題后，可以通過下列方法檢查：
（1）斷電后將系統(tǒng)后的紅色小撥碼開關(guān)撥到1的位置;
（2）上電，如果系統(tǒng)能啟動，說明用戶數(shù)據(jù)有問題，如果仍啟動不了，申請維修。
八、802C軸快速移動后，停止時出現(xiàn)25080號報警，定位監(jiān)控;
觀察跟隨誤差的顯示，如果停止時跟隨誤差不為零，則在Simo ComU中調(diào)整零偏。
九、向負方向移動時無任何反應(yīng)，并且還出現(xiàn)25060號報警;
原因是數(shù)據(jù)丟失了，將數(shù)據(jù)恢復(fù)即可。
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