1.西門子v90伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼列表
故障 說明F1000 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F7802 饋電或功率單元未就緒
F1001 浮點(diǎn)異常
F7815 功率單元已更改
F1002 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F7900 電機(jī)堵轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)速環(huán)到達(dá)擋塊
F1003 訪問存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲
F7901 電機(jī)超速
F1015 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F7995 電機(jī)識(shí)別失敗
F1018 啟動(dòng)多次中斷
F30001 電源模塊： 過電流
F1030 上位機(jī)的通訊故障
F30002 直流母線過電壓
F1611 SI CU： 發(fā)現(xiàn)故障
F30003 直流母線欠壓
F7011 電機(jī)過熱
F30004 驅(qū)動(dòng)散熱片過熱
F7085 開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被更改
F30005 電源模塊： 過載 I2t
F7403 達(dá)到直流母線電壓下限
F30011 主電路中存在斷相
F7404 達(dá)到直流母線電壓上限
F30015 相位故障的動(dòng)力電纜
F7410 電流控制器輸出受限
F30021 接地故障
F7412 換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）
F30027 直流母線預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控
F7430 無法切換到扭矩開環(huán)運(yùn)行
F30036 內(nèi)部空間過熱
F7431 無法切換到無編碼器運(yùn)行
F30050 24 V 電源過電壓
F7442 LR： 多圈與模數(shù)范圍不匹配
F31100 零脈沖距離出錯(cuò)
F7443 參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允許范圍內(nèi)
F31101 零脈沖故障
F7450 靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)
F31110 串行通訊故障
F7452 跟隨誤差過大
F31112 串行記錄中的故障位已置位
F7453 位置實(shí)際值預(yù)處理錯(cuò)誤
F31117 A/B/R信號(hào)取反出錯(cuò)
F7458 EPOS： 未找到參考點(diǎn)擋塊
F31130 粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F7459 不存在零脈沖
F31150 初始化出錯(cuò)
F7460 EPOS： 未找到參考點(diǎn)擋塊端點(diǎn)
F52903 故障狀態(tài)與故障緩存中的故障不一致
F7475 EPOS： 目標(biāo)位置 < 運(yùn)行范圍起點(diǎn)
F52904 控制模式更改
F7476 EPOS： 目標(biāo)位置 > 運(yùn)行范圍終點(diǎn)
F52911 正向扭矩限值錯(cuò)誤
F7481 EPOS： 軸位置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)
F52912 負(fù)向扭矩限值錯(cuò)誤
F7482 EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開關(guān)
F52931 變速箱限制
F7490 運(yùn)行時(shí)取消使能信號(hào)
F52933 PTO變速箱限制
F7491 到達(dá)負(fù)停止擋塊
F52980 絕對(duì)編碼器電機(jī)已更改
F7492 到達(dá)正停止擋塊
F52981 絕對(duì)編碼器電機(jī)不匹配
F7493 LR： 溢出位置實(shí)際值的范圍
F52983 沒有檢測(cè)到編碼器
F7599 編碼器 1： 無法調(diào)整
F52984 未配置增量編碼器電機(jī)
F7800 驅(qū)動(dòng)：無功率單元
F52985 絕對(duì)編碼器電機(jī)錯(cuò)誤
F7801 電機(jī)過電流
F52987 絕對(duì)編碼器已更換
2.報(bào)警列表
報(bào)警 說明
A1009 控制單元過熱
A7478 EPOS： 目標(biāo)位置 > 正向軟限位開關(guān)
A1019 寫入可移動(dòng)設(shè)備失敗
A7479 EPOS： 到達(dá)負(fù)向軟件限位開關(guān)
A1032 需要保存所有參數(shù)
A7480 EPOS： 到達(dá)正向軟件限位開關(guān)
A1045 組態(tài)數(shù)據(jù)無效
a7496 不可使能
A1920 Drive Bus 總線： 在 To 后接收設(shè)定值
A7576 由于故障無編碼器運(yùn)行生效
A1932 DSC 中缺少 Drive Bus 總線時(shí)鐘周期等時(shí)同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000 驅(qū)動(dòng)散熱片過熱
A7805 功率單元過載 I2t
A7012 電機(jī)溫度模型 1/3 過熱
A7965 需要保存
A7441 LR： 保存絕對(duì)編碼器調(diào)整的位置偏移量
A7971 換向角偏移測(cè)定激活
A7456 EPOS： 設(shè)定速度極限
A7991 正在進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)
A7461 EPOS： 零點(diǎn)未設(shè)置
A30016 負(fù)載電源關(guān)閉
A7469 EPOS： 移動(dòng)塊 < 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)
A30031 U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A7470 EPOS： 移動(dòng)塊 > 目標(biāo)位置 > 正向軟限位開關(guān)
A31411 絕對(duì)編碼器報(bào)警
A7471 EPOS： 移動(dòng)塊目標(biāo)位置位于模數(shù)范圍之外
A31412 串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移動(dòng)塊ABS_POS/ABS_NEG
A52900 數(shù)據(jù)拷貝故障
A7473 EPOS： 到達(dá)運(yùn)行范圍起點(diǎn)
A52901 制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)警閾值
A7474 EPOS： 到達(dá)運(yùn)行范圍終點(diǎn)
A52902 緊急消失
A7477 EPOS： 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)
A52932 PTO 最大限制
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