西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門(mén)子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過(guò)打開(kāi)支架電源并檢查西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問(wèn)題已經(jīng)解決。      
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：704代碼含義：無(wú)效速度控制器循環(huán)
原因：在P1001中輸入一個(gè)非法的值
排除：在P1001中輸入一個(gè)有效的值
P 1 0 0 1 2 ( 62.5us ) , 4 ( 125us ) , 8 ( 250us ) , 1 6 ( 500us )
對(duì)于單軸操作僅2(62.5us)是允許的值而且，P1001必須大于等于P1000
確認(rèn)：電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止：停止II(SRM,SLM),停止I(ARM
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