西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門(mén)子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過(guò)打開(kāi)支架電源并檢查西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問(wèn)題已經(jīng)解決。      
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：683代碼含義：首次啟動(dòng)(P%)運(yùn)算控制器的數(shù)據(jù)是不成功的
原因：首次啟動(dòng)中，一個(gè)錯(cuò)誤在運(yùn)算控制的數(shù)據(jù)中產(chǎn)生了在失敗的條件下，電流控制器，流量控制器以及速度控制器不能達(dá)到最優(yōu)的賦值
排除：從P1080中逐條讀出錯(cuò)誤并且消除錯(cuò)誤然后隨著P1080=1再次啟動(dòng)運(yùn)算控制數(shù)據(jù)重復(fù)這個(gè)操作，直到在P1080上沒(méi)有錯(cuò)誤顯示然后存入FEPROM 并且完成電源的重起
在P1080中的錯(cuò)誤代碼所提供的信息：
15磁性電抗(P1141=0)
一16漏泄電抗(P1139/P1140)=0
一17旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)頻率(P1134)=0
一18轉(zhuǎn)子電阻(P1138)=0
一19電動(dòng)機(jī)瞬間慣性(P1117)=0
一21衰耗領(lǐng)域的極限速度(P11142)=0
一22電動(dòng)機(jī)的靜止電流(P1118)=0
一23最大電動(dòng)機(jī)電流(P1104)和電動(dòng)機(jī)恒定電流(P1118)的比例遠(yuǎn)大最大的扭矩限定(P1230)和動(dòng)力限定(P1235)之間的比例
一24轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的頻率(P1134)和轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度(P1400)的比例是不準(zhǔn)許的（成隊(duì)數(shù))
確認(rèn)：電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止：停止(SRM,SLM),停止I(ARM)
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