西門(mén)子伺服電機(jī)維修當(dāng)天解決：1、當(dāng)Siemens伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音時(shí)，怎么辦？   
Siemens伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，如果有明顯的噪音和震動(dòng)對(duì)Siemens伺服電機(jī)造成影響，以下步驟有助于排除故障：   
Siemens伺服電機(jī)是否與驅(qū)動(dòng)器匹配確實(shí)很重要。如果沒(méi)有，則進(jìn)行除法、驅(qū)動(dòng)電流和速度調(diào)整等步驟可能無(wú)濟(jì)于事。在選擇Siemens伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，建議購(gòu)買(mǎi)一套并確保其合格�，F(xiàn)在Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為數(shù)字式和模擬式。模擬Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器噪聲大，而數(shù)字驅(qū)動(dòng)器噪聲基本沒(méi)有，一般是因?yàn)樵跀?shù)字驅(qū)動(dòng)器中增加了一顆DSP芯片來(lái)優(yōu)化Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，為確保噪音和振動(dòng)盡可能小，建議使用數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。   正確調(diào)整Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分和電流。細(xì)分越大，電機(jī)線圈的變化幅度越小。即，減輕了噪聲。至于細(xì)分，建議設(shè)置為8及以上。在有足夠轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)Siemens伺服電機(jī)負(fù)載的情況下，還需要降低驅(qū)動(dòng)電流。參數(shù)組越小，電機(jī)中線圈的變化幅度越小。   正確設(shè)置Siemens伺服電機(jī)的加減速和高轉(zhuǎn)速。Siemens伺服電機(jī)在加減速過(guò)程中很容易產(chǎn)生額外的噪音。解決方法是在加減速不引起丟步的情況下，適當(dāng)加大Siemens伺服電機(jī)的加減速。   
2、為什么Siemens伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)或不來(lái)回移動(dòng)？   
如果Siemens伺服電機(jī)啟動(dòng)后有時(shí)不轉(zhuǎn)或來(lái)回移動(dòng)，可考慮以下檢查排除故障。   
選擇Siemens伺服電機(jī)時(shí)，要考慮工作扭矩是否足夠大，能否驅(qū)動(dòng)負(fù)載。因此，建議選擇轉(zhuǎn)矩比實(shí)際需要大30%-50%的電機(jī)，因?yàn)镾iemens伺服電機(jī)在過(guò)載情況下無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，或者即使過(guò)載一秒鐘也會(huì)導(dǎo)致失步。更嚴(yán)重的是會(huì)造成現(xiàn)場(chǎng)的失速或反復(fù)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。   檢查上位控制器輸入的沖程脈沖是否正確，或者輸入頻率是否高，可能是被光耦過(guò)濾掉了。   檢查啟動(dòng)頻率是否過(guò)高，啟動(dòng)過(guò)程中是否設(shè)置了加速過(guò)程。從電機(jī)調(diào)節(jié)的啟動(dòng)頻率開(kāi)始加速到設(shè)定速率。無(wú)論加速時(shí)間很短，還是不能穩(wěn)定。   在電機(jī)不固定的情況下，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)強(qiáng)烈共振等情況，屬于正�，F(xiàn)象。因此，應(yīng)固定電機(jī)。   考慮是否缺相。如果是這樣，電機(jī)將振動(dòng)并且不會(huì)正常旋轉(zhuǎn)。對(duì)于兩相Siemens伺服電機(jī)，如果相位接線錯(cuò)誤，電機(jī)也無(wú)法正常工作。   
西門(mén)子伺服電機(jī)維修當(dāng)天解決：3、為什么Siemens伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高而減�。�   
當(dāng)Siemens伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感會(huì)形成反電動(dòng)勢(shì)。頻率越高，反電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)的相電流隨著頻率速率（或速度）的增加而減小，從而轉(zhuǎn)矩減小。   
4、為什么Siemens伺服電機(jī)在低速時(shí)可以正常運(yùn)行，但在某些較高的速度下不能啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲？   Siemens伺服電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率。即Siemens伺服電機(jī)在空載時(shí)可以正常啟動(dòng)脈沖頻率。如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能會(huì)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或自鎖現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率要低一些。脈沖頻率應(yīng)具有加速度，以便電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，啟動(dòng)頻率較低，然后根據(jù)加速度上升到預(yù)期的高頻（電機(jī)從低速運(yùn)行到較高速）。   
除上述原因外，引起嘯叫聲的原因也可能是負(fù)載過(guò)大。如果電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)的輸出扭矩會(huì)降低。但是，如果不能滿(mǎn)足負(fù)載要求，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并且會(huì)隨著頻率的變化而改變嘯叫。解決方法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩較大的電機(jī)。此外，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)停止后，會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)嘯叫，這是由于相電流的斬波造成的。只需將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。   
5、如何防止Siemens伺服電機(jī)電源干擾？   安裝 電源線濾波器以減少對(duì)交流電源的污染。   用屏蔽線減少電源線的外部干擾或電源線對(duì)外界的干擾。 根據(jù)“單點(diǎn)接地”原理，將電源濾波器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接地PE（驅(qū)動(dòng)器基板與機(jī)箱絕緣）、控制脈沖和方向脈沖DIR-短路、電機(jī)引出線接地接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的電纜保護(hù)套和驅(qū)動(dòng)器的屏蔽線到機(jī)箱壁上的接地棒，并應(yīng)實(shí)現(xiàn)良好的接觸。 加長(zhǎng)控制線、動(dòng)力線（L、N）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，例如在雙軸系統(tǒng)中處理同一底盤(pán)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí)，將一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌向前，另一驅(qū)動(dòng)器銘牌向后，在做結(jié)構(gòu)布置時(shí)盡量縮短引線。
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