西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修常見(jiàn)電氣故障排除
西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修
1．序言
數(shù)控機(jī)床經(jīng)常有一些常規(guī)的報(bào)警，這些值得我們整理并且以此形成一些常規(guī)的維修思路。
2、不能返參考點(diǎn)故障
序號(hào)
原因
檢查及處理
1
沒(méi)有參考點(diǎn)擋塊信號(hào)
檢查接口信號(hào)：DB31~61.DBX12.7，確認(rèn)減速信號(hào)正確輸入。檢查減速擋塊及連接電纜，并根據(jù)PLC程序，檢查信號(hào)的邏輯邏輯條件
2
操作方式選擇不正確
診斷DB21.DBX1.0的狀態(tài)
檢查操作方式是否處于返參考點(diǎn)的工作狀態(tài)
3
返參考點(diǎn)軸的運(yùn)動(dòng)方向選擇不正確
根據(jù)CNC參數(shù)MD34010設(shè)置的返參考點(diǎn)方向，正確選擇軸的運(yùn)動(dòng)方向，確認(rèn)軸方向信號(hào)連接，根據(jù)PLC程序檢查信號(hào)邏輯條件
4
返參考點(diǎn)的起點(diǎn)不正確
返參考點(diǎn)的起點(diǎn)距參考點(diǎn)太近，從返參考點(diǎn)的起點(diǎn)到參考點(diǎn)的距離至少相當(dāng)于電機(jī)兩轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
5
脈沖編碼器的電源連接不良
檢查脈沖編碼器電源，其電壓必須大于4.75V，電源電壓要求（5.0±0.05）連接編碼器電路上的壓降不能超過(guò)0.2V，否則應(yīng)增加電源導(dǎo)線(xiàn)面積
6
脈沖編碼器故障
利用示波器檢查脈沖編碼器信號(hào)，若有故障則更換脈沖編碼器
7
減速開(kāi)關(guān)故障
檢查減速開(kāi)關(guān)的工作情況，維修或更換減速開(kāi)關(guān)
8
返參考點(diǎn)出現(xiàn)超程報(bào)警
軸在參考點(diǎn)擋塊之外
減速擋塊有故障
電機(jī)與絲杠間的相對(duì)連接位置發(fā)生了變化
3、測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控內(nèi)容
診斷信號(hào)
說(shuō)明
Active measuring system
(有效測(cè)量系統(tǒng)）
表示已經(jīng)生效的測(cè)量系統(tǒng)，顯示1表示測(cè)量系統(tǒng)1生效，顯示2表示測(cè)量系統(tǒng)2生效
Position actual value measuring system 1 or 2 (實(shí)際位置值測(cè)量系統(tǒng)1或2）
在·機(jī)床坐標(biāo)系中顯示的位置，是由測(cè)量系統(tǒng)1或2測(cè)量到的進(jìn)給軸實(shí)際位置，包括了反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償，但不包括零點(diǎn)偏置和刀具偏置
Abs.compensation value measuring system 1 or 2（測(cè)量系統(tǒng)1或2絕對(duì)補(bǔ)償值）
顯示測(cè)量系統(tǒng)1或2 的絕對(duì)補(bǔ)償值，它是當(dāng)前坐標(biāo)位置的m間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償?shù)睦奂咏Y(jié)果
Compensation sag +temperature
(垂度和緯度補(bǔ)償）
顯示的補(bǔ)償值是當(dāng)前坐標(biāo)位置的垂度補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償之和
4、常見(jiàn)進(jìn)給軸報(bào)警
報(bào)警號(hào)
原因
檢查及處理
20000
在執(zhí)行參考點(diǎn)功能后沒(méi)有找到減速擋塊信號(hào)
1.機(jī)床數(shù)據(jù)MD34030(尋找減速擋塊最大距離）中的值太小
2.擋塊信號(hào)未輸入到PLC,檢查電纜及插頭
3.參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)未動(dòng)作
20001
沒(méi)有減速擋塊信號(hào)
1.降低尋找減速擋塊速度MD34020
2.檢查DB31~DB61.DBX12.7信號(hào)（延遲返參考點(diǎn)）
3.檢查硬件連接是否短路或斷路
20002
找不到參考點(diǎn)，零點(diǎn)脈沖信號(hào)不在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)
1.檢查擋塊與零點(diǎn)脈沖信號(hào)之間的距離
2.增加機(jī)床數(shù)據(jù)MD34060中的設(shè)定值，但對(duì)于Heidenhain光柵尺不要大于兩個(gè)參考標(biāo)記之間的距離
20003
在帶有參考標(biāo)記的測(cè)量系統(tǒng)中，兩標(biāo)記之間的距離大于機(jī)床數(shù)據(jù)MD34300的兩倍
檢查距離編碼的參考標(biāo)記位移MD34300設(shè)定值，Heidenhain光柵尺為20.000mm
20004
在光柵測(cè)量系統(tǒng)中，在規(guī)定的檢索距離內(nèi)找不到兩個(gè)參考標(biāo)記
檢查兩個(gè)參考標(biāo)記之間的最大位移MD34060設(shè)定值
Heidenhain光柵尺為20.000mm
20005
返參考點(diǎn)唄中止
1.檢查擋塊信號(hào)DB31~DB61.DBX2.1
2.測(cè)量系統(tǒng)轉(zhuǎn)換信號(hào)DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6
3.進(jìn)給方向鍵信號(hào)DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.7
4.進(jìn)給倍率修調(diào)不為零
20006
沒(méi)有達(dá)到尋找零點(diǎn)脈沖信號(hào)的速度
1.減小尋找零點(diǎn)脈沖信號(hào)速度MD34040
2.增大速度公差MD35150
20070
編程的終點(diǎn)位置超出了軟限位開(kāi)關(guān)
1.修改零件程序，改變坐標(biāo)軸
2.增加軟限位機(jī)床數(shù)據(jù)MD36100、MD36110中的設(shè)定值
3.用PLC程序激活第2軟限位，設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)MD36130、
MD36140
21612
軸運(yùn)動(dòng)期間，VDI信號(hào)“驅(qū)動(dòng)使能”被復(fù)位
檢查接口信號(hào)DB31~DB61.DBX2.1
21614
到達(dá)硬件限位開(kāi)關(guān)
1.檢查硬限位接口信號(hào)DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.1
2.在硬限位之前設(shè)置軟限位
3.手動(dòng)操作離開(kāi)硬件限位開(kāi)關(guān)
22062
達(dá)不到零點(diǎn)脈沖信號(hào)的搜索速度（主軸）
1.配置較低的零點(diǎn)脈沖信號(hào)搜索速度MD34040
2.檢查實(shí)際速度允差范圍MD35150
3.設(shè)置不同的參考方式MD34200=7
22064
零點(diǎn)脈沖信號(hào)的搜索速度太大（主軸）
1.配置較低的零點(diǎn)脈沖信號(hào)搜索速度MD34040
2.檢查編碼器的頻率設(shè)置MD36300
3.設(shè)置不同的參考方式MD34200=7
22100
主軸的實(shí)際速度大于設(shè)置的最大轉(zhuǎn)速
1.檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置與優(yōu)化數(shù)據(jù)
2.增加MD35100（最大轉(zhuǎn)速)和MD35150(轉(zhuǎn)速公差帶）
22101
超過(guò)了編碼器的極限頻率
1.檢查編碼器是否為有效狀態(tài)：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6
2.編碼器的最高頻率設(shè)置MD36300
3.檢查最大主軸速度設(shè)置MD35130
4.利用G62 S…限制主軸速度
22270
用于螺紋切削的主軸速度太高
修改零件程序，減速
25000
編碼器的硬件故障
1.檢查電纜接頭盒編碼器信號(hào)，若編碼器有故障則更換
2.檢查當(dāng)前有效測(cè)量系統(tǒng)1/2選擇信號(hào)DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1
25010
位置調(diào)節(jié)器使用的編碼器帶有干擾信號(hào)
檢查測(cè)量系統(tǒng)
25020
編碼器零點(diǎn)脈沖信號(hào)監(jiān)控，在兩個(gè)零點(diǎn)脈沖信號(hào)之間是否總是發(fā)出相同的脈沖數(shù)，若不同則報(bào)警
1.查測(cè)傳輸電纜、編碼器
2.有無(wú)電磁干擾信號(hào)
3.檢查編碼器電源電壓
4.若有編碼器則更換編碼器
5.用MD36310關(guān)閉零點(diǎn)脈沖信號(hào)監(jiān)控
25030
實(shí)際速度報(bào)警，實(shí)際速度大于MD36200（速度監(jiān)控閥值)規(guī)定的值
1.檢查速度設(shè)定值電纜（總線(xiàn)）
2.實(shí)際值與位置的控制方向
3.如果軸運(yùn)動(dòng)不受控應(yīng)改變位置控制方向
4.增加MD36200DE 設(shè)定值
25040
零速監(jiān)控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設(shè)定值
1.增加零速公差MD36030設(shè)定值
2.對(duì)位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化
3.提高增益MD32200設(shè)定值
4.增加鉗位壓力
25050
輪廓監(jiān)控，輪廓誤差大于輪廓監(jiān)控公差帶，即輪廓誤差大于MD36400設(shè)定值
1.增大輪廓監(jiān)控公差帶MD36400設(shè)定值
2.對(duì)位置環(huán)和速度進(jìn)行優(yōu)化
3.提高增益MD32200設(shè)定值
4.減小加速度MD32300設(shè)定值
5.檢查機(jī)械部分
25060
速度設(shè)定值點(diǎn)限制，指令速度大于最大速度設(shè)定值，即速度設(shè)定值大于MD36210中的數(shù)值
1.檢查速度的實(shí)際值是否受到機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)的影響
2.檢查速度設(shè)定值電纜
3.修改最大速度MD36210和設(shè)定值監(jiān)控延遲時(shí)間MD36220
25070
軸的漂移太大
通過(guò)關(guān)閉自動(dòng)補(bǔ)償，調(diào)節(jié)偏移補(bǔ)償，知道位置滯后為零，然后再恢復(fù)自動(dòng)補(bǔ)償以便平衡動(dòng)態(tài)漂移變化
25080
軸的位置監(jiān)控，跟隨誤差大于精確精準(zhǔn)停設(shè)定值，即跟隨誤差大于MD36010的設(shè)定值
1.適當(dāng)增加精確準(zhǔn)停限制MD3600，MD36010
2.增加精準(zhǔn)停時(shí)間MD36020
3.優(yōu)化速度/位置調(diào)節(jié)器，提高伺服增益MD32200
26000
軸的夾緊監(jiān)控，跟隨誤差大于夾緊監(jiān)控公差帶，即跟隨誤差大于MD36050的設(shè)定值
1.確定與設(shè)定點(diǎn)的位置誤差
2.增加夾緊監(jiān)控公差帶MD36050
3.提高機(jī)械夾緊（夾緊壓力）
26003
絲杠螺距設(shè)置不正確
檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MD31030，設(shè)置的螺距應(yīng)與實(shí)際一致
5、常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警
報(bào)警號(hào)
原因
檢查處理
300000
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)DCM(NCU模塊ASIC控制總線(xiàn)）未發(fā)出信號(hào)
多數(shù)為硬件故障，更換NCU模塊
300200
驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)硬件故障或輔助硬件故障
1.檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)端子
2.檢查驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)模塊之間的所有連接，電纜是否斷路或短路
3.輔助硬件故障
300400
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)錯(cuò)誤
1.內(nèi)部軟件錯(cuò)誤可通過(guò)硬件復(fù)位解決，或再次啟動(dòng)系統(tǒng)
2.可根據(jù)故障代碼與西門(mén)子公司聯(lián)系
300402
驅(qū)動(dòng)接口中的故障
1.內(nèi)部軟件錯(cuò)誤可通過(guò)硬件復(fù)位解決
2.增加MD10140驅(qū)動(dòng)子任務(wù)運(yùn)行時(shí)間設(shè)定值，減小MD10150設(shè)定值
3.若故障依舊可根據(jù)故障代碼與西門(mén)子公司聯(lián)系
300403
驅(qū)動(dòng)版本號(hào)與驅(qū)動(dòng)軟件及機(jī)床數(shù)據(jù)不匹配
驅(qū)動(dòng)軟件（FDD/MSD)的版本必須與驅(qū)動(dòng)機(jī)床數(shù)據(jù)版本匹配，更換驅(qū)動(dòng)軟件之后，舊版本的MD不能在使用
300500
某軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，顯示故障代碼
1.重新預(yù)置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
2.NC復(fù)位
3.根據(jù)故障代碼，查找故障原因，與西門(mén)子公司聯(lián)系尋求支持
300501
某軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)濾波電流大于或等于1.2倍的MD1107
1.檢查電機(jī)數(shù)據(jù)、電機(jī)代碼是否正確
2.強(qiáng)電控制電路故障
3.實(shí)際電流檢測(cè)是否有誤
4.增大晶體管限制電流MD1107
5.增加電流檢測(cè)時(shí)間常數(shù)MD1254中的值
6.若有必要跟換6611D驅(qū)動(dòng)模塊
300502
某軸驅(qū)動(dòng)的相電流R大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流）
除要檢查個(gè)調(diào)節(jié)器的數(shù)據(jù)外，其余解決方法同上
300503
某軸驅(qū)動(dòng)的相電流S大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流)
檢查方法同上
300504
某軸驅(qū)動(dòng)的電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤或信號(hào)太弱
1.檢查編碼器及其連接
2.驅(qū)動(dòng)模塊故障
3.檢查電機(jī)及其屏蔽連接
4.若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器
報(bào)警號(hào)
原因
檢查及處理
300508
電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的零點(diǎn)脈沖信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題
1.檢查編碼器及其連接
2.驅(qū)動(dòng)模塊硬件故障，則更換
3.檢查驅(qū)動(dòng)模塊前板上的屏蔽連接
4.如果使用BERO開(kāi)關(guān)，檢查BERO信號(hào)
5.對(duì)于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離
6.若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器
300510
電流零平衡期間實(shí)際電流值超出最大允許值
檢查實(shí)際測(cè)量中的錯(cuò)誤，若有必要，更換611D控制模塊
300515
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電部分溫度過(guò)高
1.可能是環(huán)境溫度太高，安裝溫度超標(biāo)，增加空氣流通散熱
2.脈沖頻率過(guò)大
3.驅(qū)動(dòng)模塊及風(fēng)扇故障等
4.修改零件程序避免大的加/減速操作
300607
某軸驅(qū)動(dòng)的電流調(diào)節(jié)器處于極限狀態(tài)
1.檢查電機(jī)的連接及保護(hù)
2.檢查直流母線(xiàn)電壓是否正確，連接是否可靠
3.檢查6111D強(qiáng)電部分或驅(qū)動(dòng)模塊
4.檢查是否激活Uce監(jiān)控線(xiàn)路，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源復(fù)位
300608
某軸驅(qū)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)器處于極限狀態(tài)
1.檢查電機(jī)的連接、電機(jī)電阻及保護(hù)
2.檢查編碼器的分辨率、連接及屏蔽
3.檢查電機(jī)和編碼器是否可靠接地
4.檢查直流母線(xiàn)電壓司法所正確，連接是否可靠
5.檢查是否激活Uce監(jiān)控電路，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源復(fù)位
300609
某軸實(shí)際速度值超出了編碼器測(cè)量的上限
1.檢查電機(jī)使用的編碼器的連接及其屏蔽情況
2.檢查編碼器是否正確，是否與機(jī)床數(shù)據(jù)匹配
3.若有必要，更換電機(jī)，編碼器或驅(qū)動(dòng)模塊
300610
某軸驅(qū)動(dòng)的位置信號(hào)不能識(shí)別
1.增加MD1019設(shè)置
2.檢查電機(jī)的連接及保護(hù)
3.直流母線(xiàn)電壓及連接
4.檢查是否激活Uce監(jiān)控線(xiàn)路，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源復(fù)位
5.若有必要，更換611D強(qiáng)電部分或控制模塊
300612
某軸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置識(shí)別的電流大于1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值
減小MD1019
300613
某軸驅(qū)動(dòng)的電機(jī)溫度太高，超出了機(jī)床數(shù)據(jù)MD1607中所規(guī)定的溫度
1.檢查電機(jī)數(shù)據(jù)，設(shè)置不正確將引起電流過(guò)大
2.檢查溫度傳感器
3.檢查電機(jī)編碼器電纜
4.電機(jī)風(fēng)扇故障
5.電機(jī)過(guò)載
6.嗲機(jī)頻繁加/減速
7.轉(zhuǎn)矩限制MD1230或功率限制MD1235設(shè)置太高
8.電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)故障，編碼器故障
9.使用高性能電機(jī)
報(bào)警號(hào)
原因
檢查及處理
300614
某軸驅(qū)動(dòng)的電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間超溫，即溫度超過(guò) MD1602規(guī)定，時(shí)間超過(guò)MD1603規(guī)定
檢查同上
6、返參考點(diǎn)故障
序號(hào)
原因
檢查及處理
1
沒(méi)有參考點(diǎn)擋塊信號(hào)
檢查接口信號(hào)：DB31~61.DBX12.7，確認(rèn)減速信號(hào)正確輸入。檢查減速擋塊及連接電纜，并根據(jù)PLC程序，檢查信號(hào)的邏輯邏輯條件
2
操作方式選擇不正確
診斷DB21.DBX1.0的狀態(tài)
檢查操作方式是否處于返參考點(diǎn)的工作狀態(tài)
3
返參考點(diǎn)軸的運(yùn)動(dòng)方向選擇不正確
根據(jù)CNC參數(shù)MD34010設(shè)置的返參考點(diǎn)方向，正確選擇軸的運(yùn)動(dòng)方向，確認(rèn)軸方向信號(hào)連接，根據(jù)PLC程序檢查信號(hào)邏輯條件
4
返參考點(diǎn)的起點(diǎn)不正確
返參考點(diǎn)的起點(diǎn)距參考點(diǎn)太近，從返參考點(diǎn)的起點(diǎn)到參考點(diǎn)的距離至少相當(dāng)于電機(jī)兩轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
5
脈沖編碼器的電源連接不良
檢查脈沖編碼器電源，其電壓必須大于4.75V，電源電壓要求
（5.0±0.05）連接編碼器電路上的壓降不能超過(guò)0.2V，否則應(yīng)增加電源導(dǎo)線(xiàn)面積
6
脈沖編碼器故障
利用示波器檢查脈沖編碼器信號(hào)，若有故障則更換脈沖編碼器
7
減速開(kāi)關(guān)故障
檢查減速開(kāi)關(guān)的工作情況，維修或更換減速開(kāi)關(guān)
8
返參考點(diǎn)出現(xiàn)超程報(bào)警
軸在參考點(diǎn)擋塊之外
減速擋塊有故障
電機(jī)與絲杠間的相對(duì)連接位置發(fā)生了變化
序號(hào)
原因
檢查及處理
1
減速擋塊位置發(fā)生了變化
檢查減速擋塊是否松動(dòng)，固定減速擋塊
2
減速開(kāi)關(guān)位置發(fā)生了變化
檢查減速開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)，是否孫損壞
固定減速開(kāi)關(guān)，若有故障則維修或更換
3
零脈沖信號(hào)受到干擾
檢查反饋電纜屏蔽線(xiàn)連接是否正確，接地是否良好，布線(xiàn)是否合理采取必要的措施，減小零脈沖信號(hào)干擾
4
脈沖編碼器的電源電壓過(guò)低或波動(dòng)
脈沖編碼器電源電壓必須大于4.75V，即在5.05~4.75V之間
5
脈沖編碼器信號(hào)不良
利用示波器檢查編碼器信號(hào)，確認(rèn)全部信號(hào)輸出正常，若有故障則更換脈沖編碼器
6
電纜連接不良
檢查電纜連接，確保連接可靠
7
接近參考點(diǎn)速度太快
檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MD34070設(shè)置的速度，減小接近參考點(diǎn)速度
8
參考點(diǎn)位置隨機(jī)性大
脈沖編碼器“零脈沖”不良
絲杠與電機(jī)間的連接不良
9
參考點(diǎn)位置為固定偏差
重新調(diào)整參考點(diǎn)擋塊位置，使得擋塊放開(kāi)點(diǎn)與“零脈沖”位置相差在半個(gè)螺距左右
10
參考點(diǎn)定位精度差
參考點(diǎn)減速速度、位置環(huán)增益設(shè)置是否正確；
測(cè)量編碼器+5V電壓是否正常；
返參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程是否正確；
編碼器連接電纜的屏蔽線(xiàn)不良
7、常用參考點(diǎn)機(jī)床數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)號(hào)
數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)
含義
11300
JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD
JOG-INC及返參考點(diǎn)觸發(fā)方式
1：JOG-INC和返參考點(diǎn)功能以點(diǎn)動(dòng)方式進(jìn)行
0：JOG-INC和返參考點(diǎn)功能以連續(xù)方式進(jìn)行
20700
REFP-NC-START-LOCK
“NC啟動(dòng)”返參考點(diǎn)
1：“NC啟動(dòng)”需要各軸返參考點(diǎn)
0：“NC啟動(dòng)”不需要各軸返參考點(diǎn)
34000
REFP-CAM-IS-ACTIV
坐標(biāo)軸有返參考點(diǎn)擋塊開(kāi)關(guān)
1：有返參考點(diǎn)擋塊開(kāi)關(guān)
0：無(wú)參考點(diǎn)擋塊開(kāi)關(guān)（利用零脈沖返參考點(diǎn)）
34010
REFP-CAM-DIR-IS-MINUS
負(fù)向返參考點(diǎn)
1：負(fù)向返參考點(diǎn)
0：正向返參考點(diǎn)
34020
REFP-VELO-SEARCH-CAM
返參考點(diǎn)速度
此參數(shù)設(shè)定的速度尋找參考點(diǎn)擋塊，當(dāng)尋找到參考點(diǎn)擋塊后，坐標(biāo)軸迅速制動(dòng)停止
34030
PEFP-MAX-CAM-DIST
到擋塊開(kāi)關(guān)的最大位移
監(jiān)控尋找參考點(diǎn)擋塊過(guò)程，只要尋找參考點(diǎn)擋塊的實(shí)際距離超過(guò)了設(shè)定值，返參考點(diǎn)的過(guò)程將自動(dòng)停止，并產(chǎn)生20000號(hào)報(bào)警
34040
REFP-VELO-SEARCH-MARKER【n】
搜索參考點(diǎn)標(biāo)記的速度
坐標(biāo)軸以此速度離開(kāi)參考點(diǎn)擋塊，尋找測(cè)量系統(tǒng)的第一個(gè)零點(diǎn)脈沖信號(hào)
34050
REFP-SEARCH-MARKER-REVERSE【n】
參考點(diǎn)擋塊開(kāi)關(guān)的上升沿或下降沿
1：檢查參考點(diǎn)擋塊的上升沿
0：檢查參考點(diǎn)擋塊的下降沿
34060
REFP-MAX-MARKER-DIST【n】
到參考點(diǎn)標(biāo)記的最大位移
監(jiān)控尋找零點(diǎn)脈沖的過(guò)程，如果坐標(biāo)軸移動(dòng)量超過(guò)了這個(gè)距離，仍沒(méi)有找到零點(diǎn)脈沖，返參考點(diǎn)的過(guò)程將自動(dòng)停止，并產(chǎn)生20004號(hào)報(bào)警
34070
REFP-VELO-POS
參考點(diǎn)定位速度
系統(tǒng)檢測(cè)到零點(diǎn)脈沖信號(hào)后，以此定位速度移動(dòng)一段可設(shè)定距離后停止，返參考點(diǎn)過(guò)程結(jié)束
34080
REFP-MOVE-DIST【n】
參考點(diǎn)位移
在找到零點(diǎn)脈沖后以定位速度移動(dòng)的距離由此參數(shù)確定。設(shè)置為負(fù)值表明是正向定位參考點(diǎn)，設(shè)置為正值則是負(fù)向定位參考點(diǎn)
34090
REFP-MOVE-DIST-CORR【n】
參考點(diǎn)偏置/絕對(duì)編碼器偏置
機(jī)床零點(diǎn)與編碼器零點(diǎn)的偏移量
34092
REFP-CAM-SHIFT【n】
電子擋塊偏置
等距離零標(biāo)記增量系統(tǒng)的電子擋塊偏置
34093
REFP-CAM-MARKER-DIST【n】
擋塊與零標(biāo)記間的距離
擋塊與零標(biāo)記間的距離
34100
REFTP-SET-POS【n】
參考點(diǎn)位置
參考點(diǎn)的設(shè)定位置值
34110
REFP-CYCLE-NR
返參考點(diǎn)軸的次序
1~n：通道內(nèi)各軸返參考點(diǎn)啟動(dòng)順序
—1：“NC啟動(dòng)不需要返參考點(diǎn)
0：本軸不能由通道特定返參考點(diǎn)功能
34200
ENC-REFP-MODE
返參考點(diǎn)方式
0：絕對(duì)編碼器 1：帶零脈沖的增量編碼器
3：帶距離編碼的測(cè)量系統(tǒng)5：用接近開(kāi)關(guān)取代參考點(diǎn)擋塊
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)
含義
34210
ENC-REFP-STATE【n】
編碼器狀態(tài)
0：編碼器沒(méi)調(diào)整 1：編碼器使能調(diào)整
2：編碼器已經(jīng)調(diào)整
34230
ENC-SERIAL-NUMBER【n】
編碼器序列號(hào)
8、電動(dòng)刀架常見(jiàn)故障
序號(hào)
現(xiàn)象
原因
檢查及處理
1
刀架無(wú)法啟動(dòng)
1.電機(jī)電源沒(méi)有接通
2.沒(méi)有刀架驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出
3.刀架控制回路的空氣開(kāi)關(guān)或接觸器故障
4.電機(jī)故障，如燒壞，卡死，電源缺相等
5.刀架內(nèi)部傳動(dòng)部件或分度部件卡住
6.分度信號(hào)總是為1，分度電磁鐵始終有電
7.由于意外原因沒(méi)有鎖住轉(zhuǎn)塔，而以錯(cuò)誤的方向轉(zhuǎn)動(dòng)
1.檢查電機(jī)電源
2.通過(guò)系統(tǒng)診斷I/O，查看是否有控制信號(hào)輸出，根據(jù)PLC梯形圖分析其原因
3.維修或更換空氣開(kāi)關(guān)、接觸器
4.維修、調(diào)整或更換電機(jī)
5.卸下電機(jī)判斷刀架內(nèi)部傳動(dòng)部分是否卡住，并做相應(yīng)的調(diào)整
6.機(jī)械調(diào)整，檢查插銷(xiāo)、電磁鐵和彈簧等
7.檢查分度開(kāi)關(guān)的控制電路反向轉(zhuǎn)動(dòng)或再次啟動(dòng)
2
轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)預(yù)選定的刀位
PLC控制梯形圖中，延遲時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng)或該時(shí)間處于臨界點(diǎn)，引起電磁鐵通電滯后
修改PLC控制程序，調(diào)整延遲時(shí)間
3
鎖緊接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為1時(shí)，刀架鎖不住
1.鎖緊開(kāi)關(guān)故障，鎖緊信號(hào)始終為1
2.機(jī)械故障引起的轉(zhuǎn)動(dòng)不到位
3.鎖緊開(kāi)關(guān)安裝調(diào)試問(wèn)題
4.鎖緊延時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)
1.檢查鎖緊開(kāi)關(guān)，如有必要?jiǎng)t更換鎖緊開(kāi)關(guān)
2.檢查內(nèi)部機(jī)械
3.調(diào)整鎖緊開(kāi)關(guān)位置
4.降低延遲時(shí)間
4
鎖緊開(kāi)關(guān)信號(hào)為0，刀架鎖不住
1.鎖緊開(kāi)關(guān)故障
2.與鎖緊開(kāi)關(guān)相關(guān)的機(jī)械部件問(wèn)題
1.檢查鎖緊開(kāi)關(guān)，如有必要?jiǎng)t更換鎖緊開(kāi)關(guān)
2.檢查并調(diào)整機(jī)械部分
5
刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不分度
1.到位編碼器故障
2.分度電磁鐵電源問(wèn)題
3.分度電磁鐵故障
4.分度部件卡住
1.檢查編碼器信號(hào)是否正確
2.檢查電池鐵電源電壓
3.檢查電磁鐵線(xiàn)圈是否燒壞
4.檢查分度插銷(xiāo)、彈簧
6
刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為跳動(dòng)
偏重力矩超過(guò)許可值
減少偏重
7
刀位不正確
1.分度部件卡住
2.刀位編碼器故障
3.電磁鐵激勵(lì)延時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)
1.檢查分度插銷(xiāo)、彈簧及電磁鐵
2.檢查編碼器信號(hào)是否正確
3.按規(guī)定減少延時(shí)時(shí)間
8
電機(jī)過(guò)熱
1.電機(jī)缺相
2.機(jī)械部件油卡住現(xiàn)象
1.檢查電機(jī)電源
2.檢查機(jī)械部件
9、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障
序號(hào)
故障現(xiàn)象
故障原因
檢查及處理
1
過(guò)流報(bào)警
1.驅(qū)動(dòng)模塊故障
2.進(jìn)給過(guò)載
3.電機(jī)缺相運(yùn)行
4.設(shè)置的電流數(shù)據(jù)太低
1.檢查或更換驅(qū)動(dòng)模塊
2.檢查報(bào)警軸的機(jī)械部分
3.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源
4.修改相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)
2
過(guò)壓或欠壓報(bào)警
系統(tǒng)的工作電壓不符合要求
檢查各部分工作電壓、采取相應(yīng)措施
3
過(guò)載報(bào)警
1.機(jī)床負(fù)載不正常
2.進(jìn)給傳送鏈有卡住現(xiàn)象
3.電機(jī)故障
4.驅(qū)動(dòng)模塊故障
1.檢查進(jìn)給軸的負(fù)載情況
2.維修進(jìn)給傳送鏈
3.維修或更換電機(jī)
4.維修或更換驅(qū)動(dòng)模塊
4
機(jī)床失控
1.反饋信號(hào)連接方式錯(cuò)誤
2.驅(qū)動(dòng)模塊故障
1.檢查位置反饋信號(hào)的連接電纜
2.維修或更換驅(qū)動(dòng)模塊
5
機(jī)床振動(dòng)
1.機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置不匹配
2.驅(qū)動(dòng)模塊故障
1.調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)
2.維修或更換驅(qū)動(dòng)模塊
6
機(jī)床出現(xiàn)過(guò)沖
1.伺服增益設(shè)置太高
2.電機(jī)與絲杠間的剛性太差
1.調(diào)整伺服增益MD32200
2.調(diào)整間隙或同步齒形帶的張力
7
圓柱度超差
聯(lián)動(dòng)軸的參數(shù)匹配性不好，特別是伺服增益因子
優(yōu)化伺服增益因子
10、控制誤差診斷信號(hào)表
診斷信號(hào)
說(shuō)明
Following error
(跟隨誤差）
跟隨誤差與系統(tǒng)插補(bǔ)器輸出和實(shí)際測(cè)量值有關(guān)，是插補(bǔ)器輸出的位置設(shè)定值與測(cè)量系統(tǒng)1或2檢測(cè)得實(shí)際值之間的誤差
Control deviation (控制誤差）
位置調(diào)節(jié)器輸入的位置設(shè)定值與測(cè)量系統(tǒng)1或2的實(shí)際值之間的誤差
Contour deviation
(輪廓誤差）
根據(jù)位置設(shè)定值通過(guò)控制模型預(yù)先計(jì)算的實(shí)際位置，與測(cè)量系統(tǒng)1或2的實(shí)際值之間的誤差，就是當(dāng)前的輪廓誤差，輪廓誤差與跟隨誤差密切相關(guān)，受跟隨誤差的影響，在加工過(guò)程中速度的改變或負(fù)載的改變都會(huì)影響輪廓誤差
Servo gain factor
(伺服增益因子）
伺服增益因子表明了速度設(shè)定值v與跟隨誤差E的關(guān)系，是一個(gè)實(shí)時(shí)變化量，伺服增益因子K由下式獲得：
K=v/E
Position offset to master axis/spindle actual value （相對(duì)于實(shí)際值的位置偏移）
相對(duì)于主動(dòng)坐標(biāo)軸/主軸實(shí)際值的位置偏移，為同步軸功能可編程的一個(gè)偏差
Position offset to master axis/spindle setpoint (相對(duì)于設(shè)定值的位置偏移）
相對(duì)于主動(dòng)坐標(biāo)軸/主軸設(shè)定值的位置偏移為同步軸功能可編程的一個(gè)偏差
11、驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)監(jiān)控內(nèi)容
診斷信號(hào)
說(shuō)明
Drive enable[64/63]（驅(qū)動(dòng)使能）
顯示611D電源模塊上的端子64/63的狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)使能為1，驅(qū)動(dòng)沒(méi)有使能為0
Pulse enable[63/48](脈沖使能）
顯示611D電源模塊上的端子63/48的狀態(tài)：脈沖使能為1，沒(méi)有脈沖使能為0
Pulse enable[663/SI](驅(qū)動(dòng)模塊脈沖使能）
顯示驅(qū)動(dòng)模塊上的端子663的狀態(tài)：模塊脈沖使能為1，模塊沒(méi)有脈沖使能為0
PLC pulse enable
(PLC 脈沖使能)
表明驅(qū)動(dòng)模塊上來(lái)自PLC的使能脈沖是否生效，顯示依據(jù)DB31~DB61.DBX21.7的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)模塊PLC使能脈沖沒(méi)有生效為0，驅(qū)動(dòng)模塊脈沖使能已經(jīng)生效為1
Speed controller enable NC(NC速度調(diào)節(jié)器使能）
表明速度調(diào)節(jié)器是否已經(jīng)通過(guò)NC使能：顯示1為速度調(diào)節(jié)器使能關(guān)閉（OFF）；顯示0為速度調(diào)節(jié)器使能打開(kāi)(ON）
Ramp function generator rapid stop(斜坡函數(shù)發(fā)生器快速停止）
顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的斜坡函數(shù)發(fā)生器快速停止?fàn)顟B(tài)，斜坡函數(shù)發(fā)生器快速停止沒(méi)有被激活顯示為1，斜坡函數(shù)發(fā)生器快速停止被激活顯示為0
DC link status(ON/OFF)(直流母線(xiàn)狀態(tài)）
顯示直流母線(xiàn)電壓下限警告信息:顯示1表明直流母線(xiàn)電壓低于給出的下限值；顯示0表明直流母線(xiàn)電壓高于給出的下限值。下限值在MD1604(DC連接電壓下限)中設(shè)置
Enable pulses(使能脈沖生效）
這個(gè)信息根據(jù)“脈沖使能”接口信號(hào)DB31~DB61.DBX93.7顯示，表明驅(qū)動(dòng)模塊脈沖使能是否已經(jīng)生效。顯示0說(shuō)明驅(qū)動(dòng)模塊脈沖沒(méi)有使能，進(jìn)給軸/主軸不能運(yùn)轉(zhuǎn);顯示1說(shuō)明驅(qū)動(dòng)模塊脈沖已經(jīng)有使能，進(jìn)給軸/主軸可以運(yùn)轉(zhuǎn)
Drive ready(驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒）
依據(jù)“驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備”接口信號(hào)DB31~DB61.DBX93.5，顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)沒(méi)有準(zhǔn)備就緒顯示0，驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒顯示1
12、驅(qū)動(dòng)使能常見(jiàn)故障
序號(hào)
現(xiàn)象
原因
檢查及處理
1
電源模塊沒(méi)準(zhǔn)備
綠色LED亮
電源模塊沒(méi)有使能信號(hào)
電源控制端子：48與9
檢查脈沖使能信號(hào)端子：63與9
檢查控制使能信號(hào)端子：64與9
根據(jù)檢查的情況：維修使能控制電路
2
驅(qū)動(dòng)模塊沒(méi)準(zhǔn)備
驅(qū)動(dòng)模塊缺少使能信號(hào)
檢查驅(qū)動(dòng)模塊使能端子：633與9
檢查信號(hào)連接：維修控制電路
3
進(jìn)給軸/主軸不能移動(dòng)
在外部使能正常的情況下，進(jìn)給軸沒(méi)有外部使能信號(hào)
檢查進(jìn)給使能I/O信號(hào)
進(jìn)給使能禁止I/O信號(hào)
檢查主軸使能I/O信號(hào)
主軸使能禁止I/O信號(hào)
脈沖使能信號(hào)：DB31~61.DBX21.7
控制使能信號(hào)：DB31~61.DBX2.1
根據(jù)PLC程序檢查信號(hào)的邏輯條件
13、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息監(jiān)控內(nèi)容
診斷信號(hào)
說(shuō)明
Ramp-up phase(啟動(dòng)階段）
顯示所選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)前啟動(dòng)階段的狀態(tài)，用3位數(shù)字表示，左邊兩位數(shù)字是系統(tǒng)內(nèi)部代碼，右邊第1為數(shù)字代表驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)前啟動(dòng)階段的狀態(tài)。當(dāng)前狀態(tài)用1~5表示，0代表軟件正在裝入驅(qū)動(dòng)模塊;1代表驅(qū)動(dòng)模塊的基本初始化完成；2或3初始化驅(qū)動(dòng)機(jī)床數(shù)據(jù)；4表示同步；5表示循環(huán)操作
CRC error （CRC錯(cuò)誤）
顯示系統(tǒng)檢測(cè)的NC與驅(qū)動(dòng)之間硬件的通信錯(cuò)誤，如果顯示的是不為0的其他值，請(qǐng)與西門(mén)子公司聯(lián)系
DC link voltage（直流母線(xiàn)電壓）
顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)組內(nèi)直流母線(xiàn)電壓，正常值應(yīng)為600或625V
Speed setpoint （速度設(shè)定值）
速度設(shè)定值包括位置調(diào)節(jié)器的輸出和速度前饋控制器的輸出，而又未經(jīng)過(guò)濾波器的總設(shè)定值，顯示參考機(jī)床數(shù)據(jù)MD1706（速度設(shè)定值）設(shè)置
Actual speed value（實(shí)際速度值）
實(shí)際速度值顯示的是未經(jīng)過(guò)濾波器的實(shí)際速度值，顯示參考機(jī)床數(shù)據(jù)MD1707（實(shí)際速度值）設(shè)置
Smoothed actual current value(平滑后實(shí)際電流）
平滑后實(shí)際電流值是通過(guò)一個(gè)PT1濾波器，平滑力矩發(fā)生器電流的實(shí)際值，100%是功率模塊的最大電流，現(xiàn)實(shí)哦參考機(jī)床數(shù)據(jù)MD1708（平滑實(shí)際電流值)的設(shè)置
Motor temperature(電機(jī)溫度）
顯示通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)到的電機(jī)溫度，參考機(jī)床數(shù)據(jù)MD1702(電機(jī)溫度）
Speed setpoint filter 1（速度設(shè)定值濾波器1)
(速度設(shè)定值濾波器1）速度設(shè)定值平滑功能狀態(tài)顯示：0表示沒(méi)有激活速度設(shè)定值平滑功能；1表示通過(guò)PLC用接口信號(hào)“速度設(shè)定值平滑”激活速度設(shè)定值平滑功能，把速度設(shè)定值濾波器1設(shè)置為低通濾波器。顯示參考接口信號(hào)DB31~DB61.DBX20.3(速度設(shè)定值平滑有效）
2nd torque limit (第二轉(zhuǎn)矩限制）
激活的轉(zhuǎn)矩限制：激活轉(zhuǎn)矩限制1顯示0；激活轉(zhuǎn)矩限制2顯示1，參考接口信號(hào)DB31~DB61.DBX92.2(轉(zhuǎn)矩限制2有效）
Integrator disable (積分器無(wú)效)
這個(gè)顯示表明速度調(diào)節(jié)器的積分器是否有效。顯示0表示速度調(diào)節(jié)器的積分器有效，速度調(diào)節(jié)器作為一個(gè)PI調(diào)節(jié)器；顯示1表示通過(guò)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX21.6(速度調(diào)節(jié)器積分無(wú)效），由PLC請(qǐng)求停止速度調(diào)節(jié)器的積分功能，使速度調(diào)節(jié)器從PI調(diào)節(jié)器變成P調(diào)節(jié)器。參考接口DB31~DB61.DBX93.6(速度調(diào)節(jié)器的積分禁止）
Set-up mode（設(shè)置模式）
顯示611D的工作模式：0表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常工作方式；1表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置方式。參考接口信號(hào)DB31~DB61.DBX92.0(設(shè)定模式有效）
Parking axis（停用軸）
顯示611D的工作方式：0表示進(jìn)給軸/主軸在停用，也就是所有編碼器的監(jiān)控功能和判斷都無(wú)效，拆除編碼器也不報(bào)警
Setpoint parameter set（設(shè)定值參考設(shè)置）
顯示611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)中，被PLC激活的某個(gè)參數(shù)，顯示參見(jiàn)接口信號(hào)；DB31~DB61.DBX21.0~DBX21.2(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置選擇A 、B、C）
Actual parameter set (實(shí)際值參數(shù)設(shè)置）
顯示當(dāng)前已經(jīng)被激活的611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)中的某個(gè)參數(shù)，顯示參數(shù)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX93.0~DBX93.2(激活參數(shù)設(shè)置選擇A 、B、C）
Operating mode（驅(qū)動(dòng)工作方式）
顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)是作為主軸驅(qū)動(dòng)還是進(jìn)給驅(qū)動(dòng)
Motor selection (start/delta)（電機(jī)接法選擇：星形/三角形）
顯示當(dāng)前需由PLC激活的那組電機(jī)設(shè)置數(shù)據(jù)，顯示參見(jiàn)DB31~DB61.DBX21.3~DBX21.4（電機(jī)選擇），00表示星形接法，01表示三角形接法
Actual motor (start/delta)（實(shí)際電機(jī)連接：星形/三角形）
顯示當(dāng)前激活的電機(jī)設(shè)置數(shù)據(jù)，顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX93.3~DBX93.4，00表示星形接法，01表示三角形接法
Position actual value measuring system 1/2(測(cè)量系統(tǒng)1或2位置實(shí)際值
顯示機(jī)床坐標(biāo)系中，由測(cè)量系統(tǒng)1或2測(cè)量的位置實(shí)際值，不包括零點(diǎn)偏置和刀具偏置值
Heatsink temperature warning (散熱器監(jiān)控）
由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出報(bào)警號(hào)，0表示散熱器溫度監(jiān)控視沒(méi)有響應(yīng)，1表示散熱器溫度監(jiān)控視已經(jīng)有響應(yīng)，顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.1（散熱溫度報(bào)警）
Motor temperature warning（電機(jī)溫度報(bào)警）
由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出報(bào)警號(hào)，0表示電機(jī)溫度低于報(bào)警閥門(mén)值；1表示電機(jī)溫度超過(guò)了定義的報(bào)警閥門(mén)值。報(bào)警閥門(mén)值在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1602（最高電機(jī)溫度）中設(shè)置，顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.0（電機(jī)溫度報(bào)警）
Ramp-up completed（斜坡上升結(jié)束）
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示：0表示定義一個(gè)新的速度設(shè)定值后，斜坡上升仍然沒(méi)有結(jié)束；1表示在定義一個(gè)新的速度設(shè)定值后，實(shí)際速度值已經(jīng)抵達(dá)速度公差帶。速度公差帶在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1426中設(shè)置。顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.2（斜坡上升結(jié)束）
Torque lower than threshold setting（轉(zhuǎn)矩比設(shè)定的閥門(mén)值低）
顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，0表示在穩(wěn)態(tài)條件下，此時(shí)斜坡上升結(jié)束，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值大于閥門(mén)值；1表示在穩(wěn)態(tài)條件下，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值低于轉(zhuǎn)矩閥門(mén)值。轉(zhuǎn)矩閥門(mén)值在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1428中設(shè)置。顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.3
Speed lower than minimum setting（速度實(shí)際值低于設(shè)定的最小值）
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示：0表示速度實(shí)際值大于設(shè)定的最小值：1表示速度實(shí)際值小于設(shè)定的最小值。最小速度值在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1418中設(shè)置。顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.4
Speed lower than threshold setting（速度實(shí)際值低于設(shè)定的閥門(mén)值）
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)：0表示速度實(shí)際值大于設(shè)定的閥門(mén)值；1表示速度實(shí)際值小于設(shè)定的閥門(mén)值（最大值）。速度閥門(mén)值在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1417中設(shè)置。顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.5
Actual speed=set speed （速度實(shí)際值等于設(shè)定值）
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示：0表示在一個(gè)新的額速度設(shè)定值后，速度實(shí)際值超出了速度公差帶；1表示在定義一個(gè)新的速度設(shè)定值后，速度實(shí)際值在速度公差帶內(nèi)。速度公差帶在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1426中設(shè)置。顯示參見(jiàn)接口信號(hào)DB31~DB61.DBX94.6
14、實(shí)際值與測(cè)量值實(shí)時(shí)監(jiān)控內(nèi)容
診斷信號(hào)
說(shuō)明
Spindle speed set-point current
(主軸轉(zhuǎn)速當(dāng)前設(shè)定值）
顯示當(dāng)前有效主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，是經(jīng)過(guò)主軸倍率修調(diào)選擇開(kāi)關(guān)調(diào)整后的值
Spindle speed set-point program-
med (主軸轉(zhuǎn)速編程設(shè)定值）
由用戶(hù)程序設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速，例如輸入S500，則顯示：500r/min
Position setpoint
（進(jìn)給軸位置設(shè)定值）
由插補(bǔ)器輸出到位置控制器的位置設(shè)定值
Speed setpoint
（速度設(shè)定值）
速度設(shè)定值來(lái)自位置控制器和前饋控制器，輸入到速度控制器作為速度控制信號(hào)。100%表示最大速度設(shè)定值，對(duì)于配611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，是指設(shè)置的最大速度
Overrid (倍率修調(diào)）
顯示進(jìn)給軸或主軸倍率修調(diào)開(kāi)關(guān)的位置
Actual speed value
(速度實(shí)際值）
根據(jù)編碼器提供的脈沖信號(hào)，由NC計(jì)算并顯示的速度是最高速度的百分比，100%表示最高速度對(duì)于611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，電機(jī)的最高速度在機(jī)床數(shù)據(jù)MD1401中設(shè)置
15、手動(dòng)操作不執(zhí)行故障分析與處理
序號(hào)
原因
檢查及處理
1
操作方式選擇不正確
檢查機(jī)床控制面板按鍵接口信號(hào)I0.3及信號(hào)的邏輯條件，檢查信號(hào)接接
2
手動(dòng)操作方式?jīng)]有生效
根據(jù)PLC程序和PLC接口信號(hào)I0.3，診斷DB11.DBX6.2，確認(rèn)JOG方式已經(jīng)選擇
3
電源模塊未工作
檢查脈沖使能信號(hào)端子63和控制使能信號(hào)端子64，確定是線(xiàn)路問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題，采取相應(yīng)措施
4
驅(qū)動(dòng)模塊未工作
確認(rèn)驅(qū)動(dòng)連接正確，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，633端子脈沖使能信號(hào)正確，驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒（DB10.DBX108.6),驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)連接無(wú)誤
5
軸“脈沖使能”信號(hào)沒(méi)生效
檢查內(nèi)部?jī)?nèi)部脈沖使能信號(hào)：DB31~DB61.DBX21.7
6
軸“控制使能”信號(hào)沒(méi)生效
檢查內(nèi)部控制使能信號(hào)：DB31~DB61.DB2.1
7
進(jìn)給速度為0
檢查倍率修調(diào)選擇開(kāi)關(guān)的位置，據(jù)PLC程序檢查信號(hào)的邏輯條件，檢查內(nèi)部接口信號(hào)：DB31~DB61.DBB0
8
軸運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)沒(méi)有生效
檢查PLC到NCK進(jìn)給方向：DB31~DB61.DBX4.6~4.7
9
CNC參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
檢查與進(jìn)給速度、位置、控制軸設(shè)置有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)
10
復(fù)位信號(hào)有效
檢查機(jī)床控制面板PLC接口信號(hào)I3.7
檢查數(shù)據(jù)接口信號(hào)，通道狀態(tài)DB21.DBX35.7
11
系統(tǒng)處在急停狀態(tài)
根據(jù)電氣圖檢查急停按鈕及PLC接口信號(hào)
急停有效DB10.DBX106.1
急停響應(yīng)：DB10.DBX56.2
16、數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的潤(rùn)滑故障
序號(hào)
現(xiàn)象
原因
檢查及處理
1
潤(rùn)滑泵不能啟動(dòng)
1.控制接觸器沒(méi)有吸合
2.潤(rùn)滑泵電機(jī)故障
1.檢查PLC潤(rùn)滑輸出控制信號(hào)，檢修或更換接觸器，檢修連接線(xiàn)路、空氣開(kāi)關(guān)等
2.檢修或更換潤(rùn)滑泵電機(jī)
2
導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良
1.電氣控制故障
2.電磁閥故障
3.分油器堵塞
4.油管破裂或滲漏
5.油路是否堵塞
6.設(shè)置的自動(dòng)潤(rùn)滑時(shí)間太短
7.設(shè)置的潤(rùn)滑距離太長(zhǎng)
8.潤(rùn)滑油液面較低
1.檢查電磁閥控制電路及控制電壓
2.修復(fù)或更換電磁閥
3.疏通或更換損壞的定量分油器
4.維修或更換油管
5.清除污物，使油路暢通
6.增加潤(rùn)滑時(shí)間
7.修改機(jī)床數(shù)據(jù)MD33050
8.向潤(rùn)滑油箱加注潤(rùn)滑油
3
滾珠絲母潤(rùn)滑不良
1.分油器是否分油
2.油管是否堵塞
1.檢查定量分油器
2.清除污物，使油路暢通
17、液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障
序號(hào)
現(xiàn)象
原因
檢查及處理
1
液壓泵不啟動(dòng)
1.沒(méi)有電源
2.控制線(xiàn)路故障
3.液壓泵故障
1.檢查三相電源電壓
2.檢查與液壓泵有關(guān)的開(kāi)關(guān)、接觸器、線(xiàn)路連接等
3.維修液壓泵
2
液壓閥不動(dòng)作
1.電磁線(xiàn)圈燒壞
2.沒(méi)有控制電源
3.沒(méi)有控制信號(hào)
1.更換控制線(xiàn)圈
2.檢查液壓閥電源電壓
3.檢查液壓閥PLC控制輸出信號(hào)
3
油泵不供油或油量不足
1.壓力調(diào)節(jié)螺釘過(guò)松壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松
2.油量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不正確
3.油泵轉(zhuǎn)速太低
4.油泵轉(zhuǎn)速方向接反
5.油的黏度過(guò)高
6.油箱內(nèi)油量不足，吸油管露出油面而進(jìn)空氣
7.吸油管堵塞
8.進(jìn)油口漏氣
9.葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死
10.油泵電機(jī)故障或電源故障
1.將壓力調(diào)節(jié)螺釘按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彈簧唄壓縮時(shí)，再調(diào)節(jié)工作壓力
2.按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)油量調(diào)節(jié)螺釘
3.檢查電機(jī)是否缺相
4.改變電源連接，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向
5.采用規(guī)定牌號(hào)的油
6.把油加到規(guī)定油位，將濾油器埋到油面以下
7.清除堵塞物
8.維修或更換密封件
9.拆開(kāi)油泵維修，清除毛刺，重新裝配
10.維修電機(jī)，檢查電源線(xiàn)路
4
油泵有異常噪聲或壓力下降
1.油箱內(nèi)油量不足，吸油管露出油面
2.吸油管出吸入空氣
3.進(jìn)油口濾油器容量不足
4.濾油器局部堵塞
5.電機(jī)連接通軸差
6.定子和葉片嚴(yán)重磨損，軸承和軸損壞
7.泵與其他機(jī)械件產(chǎn)生共振
1.按規(guī)定油量加油
2.找出泄漏部位，如管接頭，密封圈損壞
結(jié)合面不平或松動(dòng)處，更換維修
3.更換濾油器，進(jìn)油容量應(yīng)是油泵最大排量的2倍以上
4.清洗濾油器
5.連接不同軸是產(chǎn)生噪聲的主要原因，連接處同軸度應(yīng)控制在0.005mm之內(nèi)
6.更換零件
7.更換緩沖膠墊
5
油泵發(fā)熱，油量過(guò)高
1.油泵工作壓力超載
2.油泵吸油管和系統(tǒng)回油管靠的太近
3.油箱油量不足
4.由于摩擦阻力引起的機(jī)械損失或泄露引起的油量損失
1.按規(guī)定的額定壓力工作
2.調(diào)整油管，使工作后油不直接進(jìn)入油泵
3.按規(guī)定加油
4.檢查機(jī)械部件是否有故障，更換零件和密封圈
6
系統(tǒng)壓力太低，運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生爬行
系統(tǒng)有泄露
檢查各漏油部位是否內(nèi)泄，就是從高壓腔到低壓腔的泄露，檢查各部件管件和接頭的泄露，維修或更換
18、主軸常見(jiàn)電氣與機(jī)械故障
序號(hào)
現(xiàn)象
原因
檢查及處理
1
主軸不能換擋
1.換擋信號(hào)無(wú)輸出
2.液壓系統(tǒng)壓力不足
3.檔位開(kāi)關(guān)故障
4.換擋液壓閥故障
5.換擋油缸卡住
6.電磁閥線(xiàn)圈燒壞
7.換擋油缸撥叉脫落
8.換擋油缸竄油或內(nèi)泄
9.換擋到位開(kāi)關(guān)失靈
10.電源電壓太低
1.檢查換擋信號(hào)控制線(xiàn)路和PLC換擋輸出信號(hào)
2.檢查工作壓力，若低于工作壓力應(yīng)進(jìn)行調(diào)整
3.檢查檔位開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)，線(xiàn)路是否有問(wèn)題
4.檢查液壓閥并清洗，或更換液壓閥
5.調(diào)整或研磨油缸，必要時(shí)更換
6.更換控制線(xiàn)圈
7.修復(fù)或調(diào)整
8.更換密封圈
9.更換新開(kāi)關(guān)
10.檢查電源電壓
2
主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)
1.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否有輸出
2.沒(méi)有電源
3.沒(méi)有使能信號(hào)
4.保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有失靈或壓合
5.液壓卡盤(pán)未卡緊工作
6.擋位不正確
7.無(wú)換擋到位信號(hào)
1.檢查主軸控制電路及控制鍵信號(hào)
2.檢查主軸驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電壓
3.檢查電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊的使能信號(hào)
4.檢修床頭箱防護(hù)罩的保護(hù)開(kāi)關(guān)或更換
5.調(diào)整或維修液壓卡盤(pán)
6.選擇實(shí)際擋位應(yīng)與程序設(shè)置的擋位相符
7.維修或更換換擋到位開(kāi)關(guān)
3
主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)
速度反饋信號(hào)不良
外部干擾太大
1.檢查編碼器及連接電纜
2.檢查接地連接、外部干擾源
4
主軸不能定位
1.主軸脈沖編碼器故障
2.脈沖編碼器電纜連接故障
3.脈沖編碼器安裝問(wèn)題
4.主軸不處在定位方式
1.維修或更換脈沖編碼器
2.檢查連接故障點(diǎn)
3.重新安裝脈沖編碼器
4.檢查工作方式信號(hào)DB33.DBX84.5
5
主軸定位不準(zhǔn)
1.更換脈沖編碼器位置不正確
2.定位公差設(shè)置不合適
1.調(diào)整脈沖編碼器位置
2.調(diào)整定位公差不大于17度
6
切削振動(dòng)大
1.主軸箱和床身連接螺釘松動(dòng)
2.軸承預(yù)緊力不夠、間隙過(guò)大
3.軸承預(yù)緊螺帽松動(dòng)使主軸產(chǎn)生竄動(dòng)
4.軸承拉毛或損壞
5.主軸與箱體精度
1.恢復(fù)精度后并緊固連接螺釘
2.重新調(diào)整，消除軸承間隙，但預(yù)緊力不應(yīng)過(guò)大，以免損壞軸承
3.緊固預(yù)緊螺帽，確保主軸精度合格
4.更換軸承
5.維修主軸或維修箱體使其配合精度和位置精度達(dá)到精度要求
6.調(diào)整維修
6
切削振動(dòng)大
6.轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部件松動(dòng)或壓力不夠而未卡緊
7.其他原因
7.檢查刀具或切削工藝問(wèn)題
7
主軸箱噪聲太大
1.主軸部件平衡不好
2.齒輪有嚴(yán)重?fù)p傷
3.齒輪嚙和間隙大
4.軸承拉毛或損壞
5.傳動(dòng)皮帶尺寸長(zhǎng)短不一致或皮帶松弛，受力不均
6.齒輪精度低
7.主軸箱潤(rùn)滑不良
1.重做動(dòng)平衡
2.維修齒面損傷處
3.調(diào)整或更換齒輪
4.更換軸承
5.調(diào)整或更換皮帶，不能新舊混用
6.更換齒輪
7.調(diào)整潤(rùn)滑油量，保持主軸箱的清潔度
8
齒輪和軸承損壞
1.換擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損
2.換擋機(jī)構(gòu)損壞或固定銷(xiāo)脫落
3.軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑
1.按液壓原理圖，調(diào)整到適當(dāng)壓力和流量
2.修復(fù)或更換零件
3.重新調(diào)整預(yù)緊力，并使之充分潤(rùn)滑
9
主軸發(fā)熱
1.主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大
2.軸承研傷或損壞
3.潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)
1.調(diào)整預(yù)緊力
2.更換新軸承
3.清洗主軸箱，更換潤(rùn)滑油
19、自動(dòng)工作方式不執(zhí)行故障分析與處理
序號(hào)
原因
檢查及處理
1
自動(dòng)操作方式?jīng)]有生效
檢查PLC輸入信號(hào)，數(shù)據(jù)接口：DB11.DBX6.0，確認(rèn)AUTO方式已經(jīng)被選擇
2
程序選擇有錯(cuò)
前臺(tái)的程序不是要運(yùn)行的程序，重新選擇程序
3
零件程序有錯(cuò)
因零件程序編輯錯(cuò)誤，導(dǎo)致自動(dòng)工作方式中斷，修改程序
4
NC啟動(dòng)信號(hào)沒(méi)有輸入
檢查PLC輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)接口：DB21.DBX7.1
5
NC停止信號(hào)仍然生效
檢查PLC輸入信和數(shù)據(jù)接口：DB21.DBX7.3
6
控制使能信號(hào)沒(méi)有輸入
檢查PLC輸入，輸出信號(hào)
7
CNC“讀入使能”信號(hào)沒(méi)有輸入
檢查數(shù)據(jù)接口：進(jìn)給使能DB21.DBX6.1，讀入使能DB21.DBX6.0
8
未返參考點(diǎn)
進(jìn)行返參考點(diǎn)操作
9
空運(yùn)行無(wú)效
在“程序控制”中是否選擇了“空運(yùn)行”功能，空運(yùn)行進(jìn)給速度設(shè)置成了0，檢查機(jī)床數(shù)據(jù)SD42100，或在操作面板上設(shè)置空運(yùn)行進(jìn)給速度，檢查DB21.DBX0.6，空運(yùn)行是否生效
10
程序測(cè)試功能不執(zhí)行
在“程序控制”中是否選擇了“程序測(cè)試”功能，接口信號(hào)DB21.DBX1.7
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