西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F1912故障代碼維修
故障方法注意伺服驅(qū)動(dòng)器附有干擾設(shè)備時(shí),可能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作,此時(shí)應(yīng)該加入電源濾波器以及其它各種抗干擾措施,保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作,注意加入濾波器后,漏電流會(huì)增大,為了避免這個(gè)問題。輸入更長的命令脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)偏差計(jì)數(shù)器中會(huì)發(fā)生超限錯(cuò)誤,對(duì)策:一。
電機(jī)釋放到非激勵(lì)狀態(tài)后,停用剎車信號(hào)(即激活制動(dòng)器)的(延遲)可通過以下方式進(jìn)行調(diào)整使用Pr6B(電機(jī)運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)輸出延遲設(shè)置),有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見參數(shù)的詳細(xì)信息,<備注>1.制動(dòng)器可能發(fā)出聲音(制動(dòng)襯片發(fā)出卡嗒聲)。發(fā)生在編碼器上保存的信息可能已損壞,請(qǐng)注意電氣設(shè)備只能由合格人員進(jìn)行安裝。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F1912故障代碼維修故障方法
1、在開始之前確保電源已關(guān)閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo),執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量:注意:這是一個(gè)通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
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