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報警故障代碼顯示：300501

故障原因：某軸驅(qū)動系統(tǒng)濾波電流大于或等于1.2倍的MD1107

故障處理檢查：

1.檢查電機數(shù)據(jù)、電機代碼是否正確

2.強電控制電路故障

3.實際電流檢測是否有誤

4.增大晶體管限制電流MD1107

5.增加電流檢測時間常數(shù)MD1254中的值

6.若有必要跟換6611D驅(qū)動模塊


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