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27007 軸 %1 驗收測試模塊有效
參數(shù):
%1 = 軸號
說明:
通過操作員面板,利用驗收測試向?qū)?SI 驗收測試。 通過 NCK 和驗收測試時的驅(qū)動激活驗收測試狀態(tài)。 在驗收測試狀態(tài)下,可以利用復位
鍵確認 SI 加電報警。
反應:
報警顯示。
處理:
取消選擇驗收測試,例如,利用驗收測試向?qū)Щ虻却瓿?( 可通過 MD $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT 參數(shù)化驗收測試時間 )
程序繼續(xù):
報警原因和報警提示會同時消失。不需要其它處理。
27008 軸 %1 SW 限制開關(guān)無效
參數(shù):
%1 = 軸號
說明:
通過操作面板,啟動 SI 驗收測試安全終端位置,例如,通過利用驗收測試向?qū)А?對于這些驗收測試,撤消軸 / 主軸的單通道軟件限位開關(guān),
從而可以保證可以返回到安全的終端位置。
反應:
報警顯示。
對于顯示出的軸 / 主軸取消激活單通道的軟件限位開關(guān)。
處理:
取消選擇驗收測試,例如利用驗收測試向?qū)Щ虻却瓿伞?/span>
程序繼續(xù):
報警原因和報警提示會同時消失。不需要其它處理。
27010 軸 %1 靜止誤差安全范圍監(jiān)控
參數(shù):
%1 = 軸號
NCK 報警
報警
28 診斷手冊 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0
說明:
軸移開設定位置太遠,軸離開的位置大于 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL 中所允許的距離。
通過 MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY ( 通道未準備好 ) 可以改編該報警。
反應:
BAG 沒有準備就緒。
通道沒有準備就緒。
本通道 NC 啟動禁止。
已設置接口信號。
報警顯示。
報警時 NC 停止。
通道沒有準備就緒。
帶有轉(zhuǎn)速額定值 = 0 的軸停止 (STOP B)。一旦轉(zhuǎn)速實際值小于在 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL 中定義的,則最遲在超過 MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY 中定義的時間之后刪除脈沖 (STOP A)。
處理:
檢查靜止狀態(tài)監(jiān)控的容許誤差:值是否與軸的精度和控制動態(tài)匹配?如果不匹配,增加公差。 如果匹配,檢查機床是否有損壞并將其消除。
程序繼續(xù):
關(guān)閉 / 打開系統(tǒng)。
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