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西門子伺服電機(jī)報(bào)231115編碼器振幅錯(cuò)誤故障維修

2022-4-30發(fā)布者:zyp
西門子伺服電機(jī)報(bào)231115編碼器振幅錯(cuò)誤故障維修
鎮(zhèn)江西門子伺服電機(jī)報(bào)警維修;現(xiàn)在雖然有很多維修公司修伺服電機(jī),用戶看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂,擔(dān)驚受怕萬一修不好,找錯(cuò)人等疑慮,這篇信息提示:上海仰光電子電氣只從事西門子工業(yè)方面硬件維修,在上海已有十年西門子維修經(jīng)驗(yàn),硬件方面非常專業(yè),另外搭建西門子模擬測(cè)試平臺(tái),從而實(shí)驗(yàn)達(dá)到維修質(zhì)量,如有這方面維修需要時(shí)多多關(guān)照。維修西門子就找西門子專業(yè)公司

德國(guó)西門子電機(jī)報(bào)231115編碼器振幅錯(cuò)誤修復(fù):故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。


伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的柔性連接。
 電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性。
 伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振,所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng),要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來調(diào)整,需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)(其實(shí)就是調(diào)增益參數(shù))。
西門子伺服電機(jī)維修常見故障:找不到原點(diǎn),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點(diǎn)跑位,電機(jī)三相對(duì)地短路,電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障,無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。


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