西門子840d系統(tǒng)驅(qū)動器維修:
F01688故障代碼含義:SI 運動 CU:不允許實際值同步
信號重要性: -
驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: - 在單編碼器系統(tǒng)中不允許使能實際值同步。
- 不允許同時使能實際值同步和帶絕對參考的監(jiān)控功能 (SCA/SLP)。
- 不允許同時使能實際值同步和 PROFIsafe 安全位置。
注釋:
該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
處理: - 取消選擇功能 “ 實際值同步 ”,或者設(shè)置雙編碼器系統(tǒng)。
- 取消選擇 “ 實際值同步 ” 功能或者取消選擇帶絕對參考的監(jiān)控功能 (SCA/SLP)并執(zhí)行上電。
- 取消選擇 “ 實際值同步 ” 功能,或者不使能 “PROFIsafe 安全位置 ”。
注釋:
SCA: Safe Cam (安全凸輪)/ SN: Safe software cams (安全軟件凸輪)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (安全限制位置)/ SE: Safe software limit switches (安全軟件限位開關(guān))
SP: Safe Position (安全位置)
參見: p9501 (SI 運動安全功能的使能 ( 控制單元 )), p9526 (SI 運動 編碼器分配第二通道 )
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