西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警12581 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步運(yùn)動(dòng)時(shí) %3 的讀無(wú)效
參數(shù)： %1 = 通道號(hào)
%2 = 程序段號(hào)、 標(biāo)記
%3 = 來(lái)源符號(hào)
說(shuō)明： 在運(yùn)動(dòng)同步的運(yùn)算中，顯示出的變量不能被作為要聯(lián)機(jī)讀取的變量輸入，即：
1.顯示出的變量不能寫(xiě)入運(yùn)動(dòng)同步的運(yùn)算對(duì)比的左側(cè)。只允許使用選定的變量，例如：WHEN $AA_OVR = = 100 DO。
2.在運(yùn)動(dòng)同步的運(yùn)算中，顯示出的變量不能用作一個(gè)$$變量，例如：WHEN $AA_IM [ X] > = $$P_AD [ 1] DO。. DO $AC_VC 
= $$P_F
3.顯示出的變量不能被設(shè)計(jì)為同步規(guī)程的聯(lián)機(jī)評(píng)價(jià)參數(shù)，例如：DO SYNFCT ( 1, $AC_PARAM [ 0], 
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2 [ Z])。
反應(yīng)： 重組補(bǔ)償程序段。
已設(shè)置接口信號(hào)。
報(bào)警顯示。
排除方法： 修改程序。
程序繼續(xù)： 按下 CYCLE START 鍵或 RESET 鍵清除報(bào)警，繼續(xù)運(yùn)行程序
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