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徐州西門子伺服器維修611伺服報警591修理

2022-5-17發(fā)布者:ZY
徐州西門子伺服器維修611伺服報警591修理
  西門子611伺服驅動器報警591 位置控制的時鐘循環(huán)不等于 DP 時鐘循環(huán)或者主控制器應用的時鐘循環(huán)
原因 對于一個 2 軸模塊來說,一個軸是在 n - 設定方式中,而另一個軸是在定位方式中。對于在 n - 設定方式中的軸來說,位置控制器時鐘循環(huán)(主驅動的)是通過時鐘循環(huán)同步總線 PROFIBUS 輸進的,它不同于軸在定位方式中經可參數化的位置控制器時鐘循環(huán)(P1009)。在 n -  設定方式中主驅動的位置控制器時鐘循環(huán)是用 DP 時鐘循環(huán)(Tdp)倍乘時間格 Tmapc 得到的。
處理措施 對于時鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說,在總線被構成(參數化)時,時鐘循環(huán)
必須與來自定位軸和 n -設定軸的位置控制器時鐘循環(huán) P1009 協(xié)調一致。
解決 POWER ON(電源通)
停止響應 STOP(停止響應) II
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