西門子低壓伺服器維修報警787感應(yīng)電機(jī)操作：不能顯示電機(jī)\%d 的前饋控制增益（數(shù)據(jù)類型：10 進(jìn)制數(shù)型）
原因 如果電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)的額定扭矩選擇得不相適應(yīng)，則感應(yīng)電機(jī)的前饋控制增益不能以內(nèi)部數(shù)字格式表示。
處理措施 無編碼器的操作：
對其使用內(nèi)部數(shù)字格式的時候，應(yīng)減少編碼器脈沖數(shù)（P1005）。用編碼器的操作：
減小轉(zhuǎn)速控制器的循環(huán)（P1001）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
  西門子低壓伺服器維修方法
1.增大驅(qū)動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報警
3.檢測伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度
4.機(jī)器加裝散熱措施
5.檢測伺服驅(qū)動器內(nèi)散熱模塊是否
當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時,電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準(zhǔn)備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示
1.直流母線電壓過高。
2. + 5V電壓太低。
3.輸入電源過低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。
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