西門子840d驅(qū)動器維修：A01691故障代碼含義：(F) SI 運動：Ti 和 To 不適用于 DP 周期

信號重要性： -

驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 設(shè)置的 PROFIBUS 通訊時間錯誤，且 DP 周期被用作安全運動監(jiān)控功能的實際值采樣周期。

等時同步 PROFIBUS:

Ti 和 To 的和對于設(shè)置的 DP 周期過大。DP 周期應(yīng)至少比 Ti 和 To 的和多出 1 個電流環(huán)周期。

非等時同步 PROFIBUS：

DP 周期必須至少為 4 倍的電流環(huán)周期。

注意：

忽略此報警可能會引起信息 C01711 或 C30711，信息值為 1020 ... 1021。

處理： 根據(jù)使用的 DP 周期將 Ti 和 To 設(shè)定到足夠小，或者提高 DP 周期。

或者在驅(qū)動集成的 SI 監(jiān)控使能時 (p9601/p9801 > 0)：

使用實際值采集周期 p9511/p9311，從而獨立于 DP 周期進行設(shè)置。實際值采集周期必須至少為 4 倍的電流環(huán)周期。

推薦將周期比例至少設(shè)為 8:1。

參見： p9511 (SI 運動實際值檢測周期 （控制單元）)

在 … 時的反應(yīng) F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

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