西門(mén)子伺服器上電報(bào)警維修870突變：突變時(shí)間受限
原因 當(dāng)用加速度 a 和突變r(jià) 計(jì)算突變時(shí)間 T 時(shí)，其結(jié)果是突變時(shí)間過(guò)大，這樣突變
時(shí)間在內(nèi)部受到限制。
下面是有效的：T = a/ r，式中：
a：加速度（來(lái)自 P0103 和 P0104 中的較高值）。
r：突變（P0107）。
處理措施 -  增加突變（P0107）。
-  減小最大加速度（P0103）或者最大減速度（P0104）。
解決 不需要
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VII
  西門(mén)子交流電機(jī)伺服器維修業(yè)務(wù),西門(mén)子（驅(qū)動(dòng)器）帶負(fù)載報(bào)607/608故障維修，西門(mén)子6SN1123維修，西門(mén)子6SN1123伺服控制器維修，西門(mén)子6SN1145電源模塊維修，6SN1146電源維修,6SN1118驅(qū)動(dòng)器維修，6SN1121維修，6SN1111維修，主軸準(zhǔn)備未就緒，編碼器報(bào)警故障，DP通訊失敗故障報(bào)警，X軸故障，Y軸驅(qū)動(dòng)不工作，Z軸報(bào)警，西門(mén)子電源指示燈不亮，沒(méi)有顯示，沒(méi)有輸出，報(bào)警維修，有啟動(dòng)信號(hào)無(wú)輸出，不報(bào)警無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)
它有以下優(yōu)點(diǎn)：①無(wú)溫漂，穩(wěn)定性好。②基于數(shù)值計(jì)算，精度高。③通過(guò)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)設(shè)定，調(diào)整減少。④容易做成ASIC電路。對(duì)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)，伺服技術(shù)取得的突破可以歸結(jié)為：交流驅(qū)動(dòng)取代直流驅(qū)動(dòng)、數(shù)字控制取代模擬控制、或者稱(chēng)為軟件控制取代硬件控制。
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