西門子伺服器哪里維修：A06921故障代碼含義：(N) 制動電阻相位不對稱
信號重要性： -
驅(qū)動體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 制動器的三個電阻不對稱。
處理： - 檢查制動電阻的電源線。
- 必要時提高不對稱識別的參數(shù)值 (p1364)。
參見： p1360 ( 制動削波器冷態(tài)制動電阻 ), p1362 ( 制動削波器的動作閾值 ), r1363 ( 制動削波器輸出電壓 ),
p1364 ( 制動削波器電阻的不對稱度 )
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
　
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