西門子伺服電機(jī)報(bào)警F32110故障維修方法: 

F32110 (N, A)編碼器2:串行通訊故障

信息值:故障原因:%1 bin

信息類別:位置/轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少(11)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC, VECTOR I AC

組件:編碼器2.傳播:. LOCAL .

反應(yīng): Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無)

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無)

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,無)

應(yīng)答:封鎖脈)沖

原因:在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。

故障值(r0949, 二進(jìn)制) : .

位0:在位置記錄中的報(bào)警位。

位1:數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。

位2:編碼器未應(yīng)答(沒有在50毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位)。

位3: CRC故障:編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。

位4:編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤:編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。

位5:串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障:要求一個(gè)非法模式指令。

位6:循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。

位7 :客存器通訊超時(shí)。

位8:記錄太長(zhǎng)(例如>64位)。

位9 :接受緩沖區(qū)溢。

位10:重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。

位11:奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

位12:單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。

位13:數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。

位14:寄存器通訊出錯(cuò)。

位15 :內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。

注釋:

涉汲EnDat 2.2編碼器時(shí),該故障值的含義在F3x135 (x= 1, 2, 3)中說明。

處理:故障值位0= 1:

. 編碼器損壞。F31111可能會(huì)提供更多的細(xì)節(jié)。

故障值位1 = 1:

. 錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位2= 1:

-錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位3 = 1:

. 確保EMC ,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位4 = 1:

. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位5=1:

. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位6= 1:

-在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級(jí)。

故障值位7 = 1:

-錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位8= 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置(p0429.2)。.

故障值位9= 1:

. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位10= 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置(p0429.2, p0449)。

故障值位11 = 1:

-檢查參數(shù)設(shè)置(p0436)。

故障值位12= 1:

-檢查參數(shù)設(shè)置(p0429.6)。

故障值位13 = 1:

-檢查數(shù)據(jù)線。

故障值位14= 1:

-錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜

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