西門(mén)子810數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警300611 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 轉(zhuǎn)子位置確認(rèn)時(shí)運(yùn)動(dòng)無(wú)效
參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào)
%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)
說(shuō)明： 在轉(zhuǎn)子位置確定中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度大于在 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （轉(zhuǎn)子位置最大扭轉(zhuǎn)）給出的值。扭轉(zhuǎn)可能是由
于在轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上啟動(dòng)或轉(zhuǎn)子位置確定自身引起的。
可通過(guò) MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報(bào)警 （通道沒(méi)有準(zhǔn)備好）。
反應(yīng)： - BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報(bào)警顯示。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
處理： 請(qǐng)告知經(jīng)授權(quán)的人員 / 服務(wù)部門(mén)。
• 如果扭轉(zhuǎn)是由于位置確定自身引起的并又出現(xiàn)錯(cuò)誤，減小 MD1019: 
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT （電流轉(zhuǎn)子位置確定）或者提高 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （轉(zhuǎn)子位置確定最大扭轉(zhuǎn)）。 • 帶感應(yīng)系數(shù)的轉(zhuǎn)子位置確定：在位置確定時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)
• 帶運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置確定：檢測(cè)要素負(fù)載量 / 負(fù)載慣性力矩 MD1076: 
$MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA，并在必要時(shí)提高。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新 啟動(dòng)零件程序。
  西門(mén)子810數(shù)控系統(tǒng)維修實(shí)例，PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、611U，611A,611D驅(qū)動(dòng)器維修，手輪、伺服控制器、PLC維修. 802D/SL系統(tǒng) 810D/DE系統(tǒng) 820D/SL系統(tǒng) 840D/DE系統(tǒng) 840D/SL系統(tǒng) 840Di系統(tǒng) S120,G120,數(shù)控伺服系統(tǒng)，數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器 /控制模塊/電源模塊/備品備件等。


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