天津西門子數(shù)控系統(tǒng)維修報警300608 軸 %1 驅(qū)動 %2 速度控制輸出被限制
參數(shù): %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明: 速度控制器輸出時間超過允許的限制時間 (MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (
制動器上時間段 n 控制器))扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過電流限定
值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時監(jiān)控才是有效的:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制動器上的極限 n 控制器)。
可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報警 (通道沒有準(zhǔn)備
好)。
反應(yīng): - BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理: 請告知經(jīng)授權(quán)的人員 / 服務(wù)部門。
• 電極被卡住、負(fù)載過重或剎車關(guān)閉?
• 如果功率模塊允許,調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制
• 電機(jī)接地了嗎?。
• 檢查電機(jī)變頻器的連接 (缺少相位,旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯誤)
• 檢測編碼器線數(shù)。
• 檢測編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏是否接觸不良或電纜斷開。
• 檢測編碼器痕跡的旋轉(zhuǎn)方向 (比如齒輪編碼器 MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (實際值采集 IM 的配置) Bit1)。 • 編碼器電纜與編碼器類型相配嗎?
• 檢測控制器設(shè)置 (比如根據(jù)軟件交換)。
檢測電機(jī)保護(hù)。
• 有直流母線電壓嗎?
• 檢測直流母線連接 (檢查螺釘是否緊固)。
• Uce 監(jiān)控激活 (通過電壓供應(yīng)關(guān)和開來實現(xiàn)復(fù)位)。 • 機(jī)床數(shù)據(jù) MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME(制動器上的時間段 n 控制器)和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制動器上的極限控制器)與軸的
機(jī)械和動力可能性相匹配。
• 標(biāo)準(zhǔn)值 VSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• 標(biāo)準(zhǔn)值 HSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• 交換電機(jī) (編碼器已壞,電機(jī)指示線圈短路,接地或短路)。
• 在直線電機(jī)中:
• 檢測實際值轉(zhuǎn)換。
• 檢測電機(jī)最大電流的減小 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION,在
可能的情況下擴(kuò)大它的值。
• 檢測電機(jī)連接。
• 在平行連接中電機(jī)被正確歸類以及正確通電了嗎?
程序繼續(xù): 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
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