西門子數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)錯(cuò)故障300604 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)沒調(diào)整過
參數(shù): %1 = NC 軸號(hào)
%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)
說明: 在 EnDat 電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn),測(cè)試系統(tǒng)的序列號(hào)與激活的編碼器的序列號(hào)不不一致,也
就是說編碼器還沒有與驅(qū)動(dòng)一起運(yùn)轉(zhuǎn)。
反應(yīng): - BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報(bào)警顯示。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
處理: 1FN3 直線電機(jī):測(cè)量到U_R段的EMK的轉(zhuǎn)子位置偏移,把它作為交換角偏移加入MD 1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. 緊接著把 MD 1017
$STARTUP_ASSISTANCE (啟動(dòng)幫助)放在"-1"來存儲(chǔ)Endat編碼器的序列號(hào)。然后保存引
導(dǎo)文件并執(zhí)行 NCK 復(fù)位。否則:為測(cè)定 MD 1016 中的交換角偏移,要通過 MD 1017 = 1
發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)子位置確認(rèn)。錯(cuò)誤被承認(rèn)后執(zhí)行確認(rèn)。
程序繼續(xù): 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新 啟動(dòng)零件程序。
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