西門子S150變頻器維修報警F01652 SI CU: 非法的監(jiān)控周期
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 某個 Safety Integrated 周期是非法周期。
- 由于系統(tǒng)內(nèi)部要求的通訊條件，驅(qū)動集成的監(jiān)控周期無法保持。
- 安全運動監(jiān)控的監(jiān)控周期為非法值 （p9500）。
- 安全運動監(jiān)控的實際值采集周期為非法值 （p9511）。
- 不支持電流環(huán)的采樣時間 (p0112，p0115[0])
注釋：
該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
運動監(jiān)控未使能 （p9601.2 = p9801.2 = 0，p9501 = 0）時：
- 監(jiān)控周期的最小設(shè)置 （單位微秒）。
運動監(jiān)控使能 （p9601.2 = p9801.2 = 1 且 / 或 p9501 > 0）時：
100:
- 找不到匹配的監(jiān)控時鐘周期。
101:
- 監(jiān)控時鐘周期不是實際值采集時鐘周期的整數(shù)倍。
102:
- 傳輸實際值采集周期至電機模塊 (MM) 時出現(xiàn)一個錯誤。
103:
- 傳輸實際值采集周期至編碼器模塊時出現(xiàn)一個錯誤。
104, 105:
- 在非等時同步 PROFIBUS 運行中，四倍的電流環(huán)采樣時間 （p0115[0]）大于 1 ms。
- 在等時同步 PROFIBUS 運行中，四倍的電流環(huán)采樣時間 （p0115[0]）大于 DP 周期。
- DP 周期不是電流環(huán)采樣時間 （p0115[0]）的整數(shù)倍。
106:
- 監(jiān)控時鐘周期與 TM54F 的監(jiān)控時鐘周期不一致。
107:
- 實際值采集周期 （p9511）小于電流環(huán)采樣時間 （p0115[0]）的四倍。
- 實際值采集周期 （p9511）不是電流環(huán)采樣時間 （p0115[0]）的整數(shù)倍。
108:
- 設(shè)定的實際值采集時鐘周期在該組件上不可調(diào)節(jié)。
109:
如果無編碼器參數(shù)設(shè)置了運動監(jiān)控功能 (p9506)，則實際值采集時鐘周期 (p9511) 必須與電流控制
器時鐘周期
(p0115[0]) 相同。
使用 SINAMICS S110 時適用：
- 如果無編碼器參數(shù)設(shè)置了運動監(jiān)控功能 (p9506)，則應(yīng)設(shè)置實際值采集時鐘周期 p9511 = 250 μs
。
110:
- 對于有編碼器的 Safety (p9506 = 0)，在控制單元（例如 CU305）中的實際值采集時鐘周期 
(p9511) 小于 2 ms。
111:
- 監(jiān)控周期不是電流環(huán)采樣時間 （p0115[0]）的整數(shù)倍。
200, 201:
- 對于 S120M，由于系統(tǒng)內(nèi)部要求的條件，無法遵循監(jiān)控周期。
202:
- 電流環(huán)采樣時間被設(shè)為零 （p0115[0]）。
處理： 在驅(qū)動集成的 SI 監(jiān)控使能時 (p9601/p9801 > 0)：
- 將功率單元的固件升級到新版本。
在運動監(jiān)控使能時 (p9501 > 0)：
- 修改監(jiān)控周期 (p9500)，重新上電。
故障值 =101 時：
- 實際值采集周期和位置環(huán)周期 /DP 周期相同 （出廠設(shè)置）。
- 對于驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能 (p9601/p9801B 位 2 = 1)，可以直接在 p9511/p9311 中定義實
際值采樣周期。
故障值 = 104， 105 時：
- 在 p9511 中設(shè)置自有的實際值采集周期。
- 將運行限制為最大兩個矢量驅(qū)動。在 p0112, p0115 標準設(shè)置中，電流環(huán)的采樣時間自動減少為 
250 微秒。如果
修改了標準值，請相應(yīng)地設(shè)置電流環(huán)的采樣時間 (p0112, p0115)。
- 提高等時同步 PROFIBUS 運行中的 DP 周期，直至 DP 周期和電流環(huán)的采樣時間的整數(shù)比至少為 
4：1。推薦將周
期比例至少設(shè)為 8:1。
- 在固件版本 2.5 中必須確保驅(qū)動中參數(shù) p9510 設(shè)置為 1 （等時同步）。
故障值 =106 時：
- 把監(jiān)控周期的參數(shù)設(shè)置為相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。
故障值 =107 時：
- 設(shè)置一個與電流環(huán)周期相匹配的實際值采集周期 （p9511 >= 4 * p0115[0]，建議設(shè)置為 8 * 
p0115[0]）。
注釋：
實際值采集周期 （p9511）設(shè)置過小可能會觸發(fā)故障信息 C01711/C30711 （故障值為 1020 或 
1021）。
  西門子S150變頻器維修故障有：上電無顯示、缺相報警、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參
數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞，輸出不平衡，F(xiàn)0001過流故障、F0002過壓故障、F0003欠壓故障
、F0004過溫、F0012溫度信號不正常、F0022功率組件故障、F0024、F0540、F0504等故障。


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