西門子伺服驅動器維修757PZD 構成：在參數(shù) P0922 中的幀號不合法（PZD： 網(wǎng)絡處理數(shù)據(jù)）
原因 在參數(shù)P0922 中輸進的幀號設定不合法或者是通過參數(shù)P0700 選擇的當前的操作方式是不
允許的。
處理措施 檢查參數(shù) P0922 并輸入有效值。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II
  西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能
到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。為了進一步
確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應控制在系統(tǒng)設定的*
允許跟隨誤差以內，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警），測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速
度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障
是由于伺服驅動器的不良引起的。
西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部
狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板
A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常
工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。


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