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虹橋西門子1ft7伺服電機維修編碼器故障分析

2022-7-19發(fā)布者:HP
虹橋西門子1ft7伺服電機維修編碼器故障分析

西門子伺服電機啟動無力快速維修:西門子伺服電機常見故障:編碼器報警,軸承更換,過流,線圈燒短路,進油,進水及電機不轉(zhuǎn)等故障均可達到非常高的修復(fù)率,德國工業(yè)伺服電機維修,西門子伺服電機維修就找上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

西門子伺服電機維修故障判斷:西門子電機報找不到編碼器-識別不到

西門子1ft7伺服電機維修:

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選好控制方式;PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確�?刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。

 

西門子1ft7伺服電機維修:維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。

5步:維修ok, 帶電機測試老化。

6步:試機成功登記出庫。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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