西門(mén)子S120變頻器維修A01695 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊被更換
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 用于執(zhí)行安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的編碼器模塊被更換�，F(xiàn)在要求確認(rèn)硬件更換，接著進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。注釋：
該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。
處理： 用調(diào)試軟件 STARTER 執(zhí)行以下步驟：
-在 SI 界面中點(diǎn)擊按鈕“ 確認(rèn)硬件更換”。
-執(zhí)行 “ 從 RAM 復(fù)制到 ROM”。
-重新為所有組件上電（斷電 / 上電）。
或，在調(diào)試軟件的專家參數(shù)表中：
-啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
-確認(rèn)驅(qū)動(dòng)上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
-保存所有參數(shù)（p0977 = 1）。
-重新為所有組件上電（斷電 / 上電）。
接著執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，參見(jiàn)功能手冊(cè)“Safety Integrated”。對(duì)于 SINUMERIK 適用：
更換帶有安全功能的組件可通過(guò) HMI 進(jìn)行 （操作區(qū)域 “ 診斷” --> 軟鍵 “ 報(bào)警列表” --> 軟鍵 “ 確認(rèn) SI HW” 等）。
詳細(xì)步驟請(qǐng)參考以下資料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手冊(cè)
參見(jiàn)： p9700 (SI 運(yùn)動(dòng)復(fù)制功能 ), p9701 (SI 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)修改確認(rèn)) 在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電)
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