西門子伺服驅(qū)動器維修報警A01698 (F) SI CU: 調(diào)試模式激活
信號重要性： -
驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 無
原因： 選擇了“Safety Integrated” 功能的調(diào)試。在結(jié)束了安全調(diào)試之后，該報警消失。
注釋：
-該信息不會導致停止反應。
-安全調(diào)試模式中會內(nèi)部選擇 “STO” 功能。參見： p0010
處理： 無需采取任何措施。注釋：
CU：控制單元
SI: Safety Integrated 在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電)
  西門子伺服驅(qū)動維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅(qū)動電路,IPM外部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅(qū)動器的打擊。功率驅(qū)動單位起首經(jīng)過三相全橋整流電路對輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應的直流電。伺服驅(qū)動維修顛末整流好的三相電或市電，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交換伺服電機。功率驅(qū)動單位的整個歷程能夠簡易的說便是AC-DC-AC的歷程。整流單位（AC-DC）重要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。


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