西門子611u伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
西門子611u伺服驅(qū)動(dòng)器維修:江陰西門子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行維修
191故障代碼含義:零位標(biāo)記設(shè)定不成功
原因 1. 如果設(shè)定了輸入信號(hào)“主軸定位接通”:或者, 2.還是找不到零位,則設(shè)定內(nèi)部零位標(biāo)記是不可能的
處理措施 保持下面的順序:
1. 執(zhí)行第一主軸定位 →找到零位標(biāo)記。
2. 撤除輸入信號(hào)“主軸定位接通”。
3. 設(shè)定內(nèi)部零位標(biāo)記(P0127 = 1)。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲(chǔ)器復(fù)位)
停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))II
192故障代碼含義:最大搜尋速度太高
原因 主軸定位的最大搜尋速度大于最大電機(jī)轉(zhuǎn)速。
處理措施 減小參數(shù) P0133,或者降低移動(dòng)程序段中的速度。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲(chǔ)器復(fù)位)
停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))II
193故障代碼含義:零位標(biāo)記找不到 原因 零位標(biāo)記( 編碼器或者等效零位標(biāo)記,例如 BERO)找不到。齒輪箱的傳動(dòng) 比(機(jī)械系統(tǒng))沒有正確地使用參數(shù) P0237 / P0238 進(jìn)行參數(shù)化。
處理措施 - 檢查等效零位標(biāo)記(BERO)功能,如果需要的話,更換 BERO。
- 在使用 BERO 時(shí),要重新調(diào)整間隙。
- 檢查電纜接線。
- 使用參數(shù) P0237/ P0238,正確地參數(shù)化齒輪箱的傳動(dòng)比(機(jī)械系統(tǒng))。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲(chǔ)器復(fù)位)
停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))II
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