江陰西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示維修：代碼解析：

604故障代碼含義：未調(diào)整電機(jī)編碼器

原因：對(duì)于 EnDat 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，識(shí)別出來(lái)系列號(hào)與保存的系列號(hào)不相配，即， 編碼器還未跟這個(gè)驅(qū)動(dòng)一起運(yùn)行過(guò)。

處理措施：1FN3 直線電機(jī)（如果 P1075 = 1）：

測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì) U_R 相的 EMF（轉(zhuǎn)子電壓）的位置偏置量，將此偏置量加到

參數(shù) P1016 上作為換向重疊角偏置。然后，為了保存 EnDat 編碼器的系列號(hào)將

參數(shù) P1017 設(shè)置為 -1。

否則：為了確定在參數(shù) P1016 中的換向重疊角偏置值，通過(guò)設(shè)參數(shù) P1017 = 1 啟動(dòng)轉(zhuǎn) 子位置識(shí)別程序。清除故障，設(shè)定使能信號(hào)可以執(zhí)行轉(zhuǎn)子位置識(shí)別程序。

注：也請(qǐng)參見有關(guān)參數(shù) P1017 的說(shuō)明。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

 

609故障代碼含義：編碼器限制頻率超過(guò) 原因 轉(zhuǎn)速實(shí)際值超過(guò)了編碼器頻率。

 - 不正確的編碼器。

 - P1005 未與編碼器的脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)。

 - 編碼器失效。

 - 電機(jī)電纜失效或者未被良好地連接。

 - 未連接電機(jī)編碼器電纜的屏蔽。

 - 控制模塊失效。

處理措施 - 輸入正確的編碼器數(shù)據(jù)或者更換編碼器。

 - 檢查編碼器脈沖數(shù)（P1005）。

 - 正確地連接電機(jī)電纜或?qū)⑵涓鼡Q。

 - 連接電機(jī)編碼器電纜屏蔽。

 - 減小轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)輸入（P1401）。

 - 更換控制模塊。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

 

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      

6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      

6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      

6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0      

6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0      

6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      

6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      

6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0       

6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0      

6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0 

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