西門子伺服驅(qū)動器維修故障：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

常州西門子伺服驅(qū)動器無輸出維修：故障原因及解決方法：

F01001 浮點例外

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 上電

原因： 在含浮點數(shù)據(jù)類型的指令中出現(xiàn)了例外情況。

錯誤可能由基本系統(tǒng)或 OA 應(yīng)用程序 （例如 FBLOCKS，DCC）引起。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

注：

更多故障相關(guān)信息請參見 r9999。

r9999[0]：故障編號。

r9999[1]：出現(xiàn)例外情況時的程序計數(shù)器。

r9999[2]：浮點型出現(xiàn)例外情況的原因。

位 0 = 1：指令無效

位 1 = 1：被零除

位 2 = 1：上溢

位 3 = 1：下溢

位 4 = 1：結(jié)果不準(zhǔn)確

處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

- 檢查 FBLOCKS 功能塊的定義和信號。

- 檢查 DCC 功能圖的定義和信號。

- 將固件升級到新版本。

- 聯(lián)系上海仰光電子。

 

西門子伺服器維修范圍包括:不能啟動、有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器驅(qū)動電路故障。

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