威海西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

 

威海西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：故障原因與解決方法：

A01224 CU：脈沖頻率不一致

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 更改最小脈沖頻率 (p0113) 時(shí)，發(fā)現(xiàn)脈沖頻率之間不一致。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

1：數(shù)值小于最小值。

2：數(shù)值大于最大值。

3：生成的采樣時(shí)間不是 1.25 微秒的倍數(shù)。

4：數(shù)值和等時(shí)同步 PROFIBUS 不配套

10：違反了驅(qū)動(dòng)對(duì)象的特殊限制。

99: 發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間存在不一致。

116：r0116[0...1] 中的推薦周期。

處理： 設(shè)置有效脈沖頻率。

參見(jiàn)： p0113 ( 最小脈沖頻率選擇 )

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板維修：伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶(hù)付款。

第8步：交付客戶(hù)使用。

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