西門子伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

常州西門子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行維修：故障原因及解決方法：

A05052 (F) 并聯(lián)電路：電流不平衡錯(cuò)誤

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 功率單元某個(gè)相位的電流偏差超過了在參數(shù) p7010 中給出的警告閾值。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

1：相位 U

2：相位 V

3: 相位 W

處理： - 禁止故障功率單元的脈沖 (p7001)。

- 檢查連接電纜。接觸不良會(huì)引起電流峰值。

- 電機(jī)電抗器不對(duì)稱或有故障，必須更換。

- 電流互感器必須校準(zhǔn)或更換。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)

Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修：伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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