湖北西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話查詢:在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍。
西門子802d伺服驅(qū)動(dòng)器維修:故障原因及解決方法:
F01625 SI CU:安全數(shù)據(jù)中生命符號出錯(cuò)
信號重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 控制單元 (CU) 上驅(qū)動(dòng)集成的 “Safety Integrated” 功能在 CU 和電機(jī)模塊 (MM) 之間的安全數(shù)據(jù)生命符號中發(fā)現(xiàn)一
個(gè)錯(cuò)誤,并觸發(fā) STOP A。
-DRIVE-CLiQ 通訊有故障或中斷。
- 安全軟件出現(xiàn)時(shí)間片溢出。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理: - 選擇 “Safe Torque Off”,并再次取消選擇。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
- 取消不必要的驅(qū)動(dòng)功能。
- 減少驅(qū)動(dòng)數(shù)。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
注:
CU:控制單元
MM:電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated
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