西門子伺服電機旋轉(zhuǎn)軸承異響維修：伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位與定速的目的。

 

西門子伺服電機旋轉(zhuǎn)軸承異響維修：常見故障分析：

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

 

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

 

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯誤。

 

四、電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

 

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