西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修：主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修：故障原因與解決方法：

F07412 驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò) （電機(jī)模型）

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。

可能的原因：

- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場位置。

- 電機(jī)編碼器損壞。

- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤 (p0431)。

- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤：p0356 （電機(jī) - 定子漏感）、p0350 （電機(jī) - 定子電阻）、p0352 （電纜電

阻）。

- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小 （p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。

- 在磁極位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。

- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。

- 控制回路因?yàn)閰��?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

伺服：

0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 （> 80 ° 電角）。

1: -

矢量 :

0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 （> 45 ° 電角）。

1：在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化 > p0492。

處理： - 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。

- 更換損壞的電機(jī)編碼器。

- 正確設(shè)置換向角偏移 （p0431）。必要時(shí)，通過 p1990 得出該值。

- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。

根據(jù)橫截面和長度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時(shí)再次通

過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 測出這些值。

- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 （p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （最大轉(zhuǎn)速）時(shí)，監(jiān)控完全關(guān)閉。

- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時(shí)，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行

新的磁極位置檢測 (p1982 = 0 -> 1)。

注：

對于高動(dòng)態(tài)電機(jī) (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。

 

膠州西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！

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