西門子數(shù)控伺服驅(qū)動器維修：主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

 

浙江西門子伺服驅(qū)動器售后維修點：

F07989 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測，漏電感 （q 方向）異常

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 在檢測動態(tài)漏電感期間出現(xiàn)異常。

故障值 （r0949, 十進制）：

1：未達到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行點。

2：由于最小值限制生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

4：由于最大值限制生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

5: 沒有達到磁通設(shè)定值 100 %。

6: 由于弱磁當前有效，不能進行 Lq 測量。

7: 轉(zhuǎn)速實際值超出了最大轉(zhuǎn)速 p1082 或者電機額定轉(zhuǎn)速的 75 % 。

8: 轉(zhuǎn)速實際值低出電機額定轉(zhuǎn)速 2 %。

處理： 故障值 =1 時：

- 檢查電機參數(shù)。

- 執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。

- 必要時減小動態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。

故障值 =2 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。

故障值 =3 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。

故障值 =4 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值 =5 時：

- 在 Lq 測量期間，保持磁通值 p1570 = 100 % 和電流設(shè)定值 p1610 = 0 % 。

故障值 =6 時：

- 減小再生負載，直至驅(qū)動在加速過程中達不到弱磁。

- 降低 p1965，直至能在低速下記錄 q 漏電感。

故障值 =7 時：

- 如果技術(shù)上允許，提高 p1082。

- 降低 p1965，直至能在低速下記錄 q 漏電感。

故障值 =8 時：

- 降低驅(qū)動負載，直至不能制動驅(qū)動。

- 提高 p1965，直至在較高的轉(zhuǎn)速能夠進行測量。

注：

可以通過 p1959.5 來取消 q 漏電感測量。當已經(jīng)設(shè)置了 p1960 = 1, 2 且驅(qū)動已經(jīng)接通時，如果只設(shè)置了 p1959.5 ，

則只執(zhí)行此測量。

參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )

 

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