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鎮(zhèn)江西門子6AU1410-0AB00-0AA0伺服F30020故障維修

2022-9-15發(fā)布者:HP
鎮(zhèn)江西門子6AU1410-0AB00-0AA0伺服F30020故障維修

鎮(zhèn)江西門子伺服驅動器燒壞維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

供應西門子伺服驅動器維修:故障解析:

F30020 功率單元:不支持該組態(tài)

信號重要性: 故障原因 : %1, 附加信息 : %2

驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應: OFF2

應答: 立即

原因: 功率單元不支持要求的組態(tài)。

故障值 r0949, 十六進制):

yyyyxxxx hex: xxxx = 故障原因 , yyyy = 附加信息 (西門子內部)

xxxx = 0: 請求了自動運行,但功率單元不支持。

xxxx = 1: 請求的 DRIVE-CLiQ 時序不被允許。

xxxx = 2: 檢測出了帶 PS-ASIC 版本 2 PM260。不支持此組合。

xxxx = 3: 初始化沒有成功結束。可能在功率模塊啟動前或啟動期間拔出了控制單元。

xxxx = 4: 功率單元和控制單元 / 控制單元適配器的組合不被支持。

xxxx = 5: 高電流環(huán)動態(tài)響應不被支持。

處理: 故障原因 = 0:

撤銷生效的內部電壓保護 (p1231)

故障原因 = 1:

對控制單元執(zhí)行固件升級或修改 DRIVE-CLiQ 拓撲結構。

故障原因 = 2:

通過帶 PS-ASIC 版本 3 (或更高)的 PM260 替換功率單元。

故障原因 = 3, 4:

將控制單元或控制單元適配器 (CUAxx) 插到配套的功率模塊上,然后重新上電。

故障原因 = 5:

- 使用書本型功率單元。

- 在使用雙軸電機模塊時,兩個驅動閉環(huán)控制應該用相同的電流環(huán)采樣時間工作 (p0115[0])。否則只能在具有較長

采樣時間的驅動上激活 “ 提高電流環(huán)動態(tài)響應 ”。

- 必要時撤銷 “ 提高電流環(huán)動態(tài)響應 ”(p1810.11 = 0)。 在撤銷計算時滯和控制增益后,重新計算 (p0340 = 4)。

必要時優(yōu)化轉速環(huán)。

參見: p0115, p1231, p1810

 

 

 

 



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