西門子伺服電驅動器維修:在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍
浦東西門子伺服驅動器維修價格:故障原因及排查方法:
A30640 (F) SI MM:第二通道斷路路徑故障
信號重要性: %1
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應: 無
應答: 無
原因: 電機模塊發(fā)現在和上級控制系統(tǒng)或 TM54F 交換安全信息時出錯,或者并聯(lián)電機模塊的通訊出錯。
注:
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十進制):
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理: 在上級控制系統(tǒng)中:
- 檢查上級控制系統(tǒng)和電機模塊中的 PROFIsafe 地址,必要時修改地址。
- 保存所有參數 (p0977 = 1)。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
在 TM54F 上執(zhí)行下列步驟:
- 啟動節(jié)點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數 (p0977 = 1)。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
并聯(lián)時:
- 檢查控制單元和電機模塊中的 PROFIsafe 地址,必要時修改地址。
- 保存所有參數 (p0977 = 1)。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
一般措施:
- 升級電機模塊的軟件。
注:
MM:電機模塊
SI: Safety Integrated
參見: p9810 (SI PROFIsafe 安全地址 (電機模塊))
在 … 時的反應 F: 無 (OFF2)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
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