西門子伺服電驅動器維修：在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍

 

浦東西門子伺服驅動器維修價格：故障原因及排查方法：

A30640 (F) SI MM：第二通道斷路路徑故障

信號重要性： %1

驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應： 無

應答： 無

原因： 電機模塊發(fā)現在和上級控制系統(tǒng)或 TM54F 交換安全信息時出錯，或者并聯(lián)電機模塊的通訊出錯。

注：

此故障導致可應答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進制）：

僅用于西門子內部的故障診斷。

處理： 在上級控制系統(tǒng)中：

- 檢查上級控制系統(tǒng)和電機模塊中的 PROFIsafe 地址，必要時修改地址。

- 保存所有參數 （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

在 TM54F 上執(zhí)行下列步驟：

- 啟動節(jié)點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數 （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

并聯(lián)時：

- 檢查控制單元和電機模塊中的 PROFIsafe 地址，必要時修改地址。

- 保存所有參數 （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

一般措施：

- 升級電機模塊的軟件。

注：

MM：電機模塊

SI: Safety Integrated

參見： p9810 (SI PROFIsafe 安全地址 （電機模塊）)

在 … 時的反應 F: 無 (OFF2)

在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )

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