西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載維修：流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

 

菏澤西門(mén)子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及排查方法：

F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出錯(cuò)。

xx = 02 hex:

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。

xx = 03 hex:

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。

xx = 04 hex:

收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的報(bào)文類(lèi)型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 報(bào)文，但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。

xx = 08 hex:

沒(méi)有等待 SYNC 報(bào)文，但卻收到該報(bào)文。

xx = 09 hex:

在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。

xx = 10 hex:

報(bào)文收到得太早。

參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。

參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

 

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