西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器上電紅燈亮維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

日照西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修：故障解析：

A31811 (F, N) 編碼器 1: 編碼器序列號(hào)已更改

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 同步電機(jī)的編碼器序列號(hào)發(fā)生改變。只有在帶序列號(hào)的編碼器 ( 比如 EnDat 編碼器 )、內(nèi)裝式電機(jī) ( 比如 p0300 =

401) 或者第三方電機(jī) (p0300 = 2) 上，才檢測(cè)更改。

原因 1：

- 編碼器更換。

原因 2：

- 第三方電機(jī)，內(nèi)裝式電機(jī)或者線(xiàn)性電機(jī)的全新調(diào)試。

原因 3：

- 帶經(jīng)過(guò)調(diào)校的內(nèi)置編碼器的電機(jī)被更換。

原因 4：

- 固件升級(jí)，該版本會(huì)進(jìn)行編碼器序列號(hào)測(cè)試。

注：

采用位置控制時(shí)，在開(kāi)始調(diào)校 (p2507 = 2) 時(shí)會(huì)傳送序列號(hào)。

編碼器調(diào)校結(jié)束后 (p2507 = 3)，會(huì)檢查序列號(hào)是否修改，必要時(shí)復(fù)位調(diào)校 (p2507 = 1)。

可以進(jìn)行以下設(shè)置來(lái)取消針對(duì)序列號(hào)的監(jiān)控：

- 設(shè)置相應(yīng)編碼器數(shù)據(jù)組的以下序列號(hào)： p0441= FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0。

- 將 F07414 設(shè)為信息類(lèi)型 N(p2100, p2101)。

參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理： 對(duì)于原因 1, 2:

借助磁極位置檢測(cè)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)校。應(yīng)答故障。使用 p1990 = 1 進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。之后檢查磁極位置檢測(cè)是否正

確執(zhí)行。

伺服：

如果在 p1980 中選擇了一個(gè)磁極位置檢測(cè)方法，并且 p0301 不包含出廠時(shí)編碼器便完成調(diào)校的電機(jī)類(lèi)型，則自動(dòng)激

活 p1990。

或者

通過(guò)參數(shù) p0431 執(zhí)行調(diào)校。此時(shí)，新的序列號(hào)自動(dòng)被采用。

或者

執(zhí)行編碼器的機(jī)械調(diào)校。使用 p0440 = 1 接收新的序列號(hào)。

對(duì)于原因 3, 4:

使用 p0440 = 1 接收新的序列號(hào)。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF2, 編碼器 )

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

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