西門子802c伺服驅(qū)動器維修:西門子伺服驅(qū)動器損壞的情況。保持良好的備份是確保節(jié)目繼續(xù)進行的關(guān)鍵!良好的電涌保護也可以幫助預防災難。知道在何處以及如何獲得快速可靠的伺服驅(qū)動器維修,監(jiān)視器和信號分析儀維修也很重要!這款西門子伺服驅(qū)動器進行了低電壓問題維修。
西門子伺服驅(qū)動器軸卡維修;故障原因及排查方法:
F01043 在項目下載時出現(xiàn)嚴重錯誤
信號重要性: 故障原因 : %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應: Infeed: OFF2 (OFF1)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
應答: 立即
原因: 通過調(diào)試軟件下載項目時,出現(xiàn)嚴重錯誤。
故障值 (r0949, 十進制):
1:無法將設備狀態(tài)改為設備下載 (驅(qū)動對象接通?)。
2: 驅(qū)動對象號錯誤。
3:再次刪除已經(jīng)刪除的驅(qū)動對象。
4:刪除在新建時已經(jīng)注冊過的驅(qū)動對象。
5:刪除目前不存在的驅(qū)動對象。
6:建立已經(jīng)已經(jīng)存在、未被刪除的驅(qū)動對象。
7:再次建立一個已經(jīng)在新建時注冊過的驅(qū)動對象。
8:超過了可生成的驅(qū)動對象數(shù)量的最大值。
9:建立 Device 驅(qū)動對象出錯。
10:生成設定拓撲結(jié)構(gòu)參數(shù)時出錯 (p9902 和 p9903)。
11:建立驅(qū)動對象 (全局部分)時出錯。
12:建立驅(qū)動對象 (驅(qū)動部分)時出錯。
13: 驅(qū)動對象類型不明。
14:無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒 (p0947 和 p0949)。
15:無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)轵?qū)動下載。
16:無法將設備狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒。
17:無法下載拓撲結(jié)構(gòu)。請根據(jù)信息,檢查組件布線。
18:只有恢復驅(qū)動設備的出廠設置,才能重新下載。
19:選件模塊的插槽多次組態(tài) (例如:CAN 和 COMM BOARD)
20:配置不一致 (例如:CAN 配置用于控制單元,但沒有為驅(qū)動對象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)。
其它值僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。
處理: - 采用最新版本的調(diào)試軟件。
- 修改離線項目并重新下載 (例如:比較離線項目和驅(qū)動的驅(qū)動對象數(shù)目、電機、編碼器、功率單元)
- 修改驅(qū)動狀態(tài) (驅(qū)動運轉(zhuǎn)或者有信息存在?)。
- 注意出現(xiàn)的后續(xù)信息并消除原因。
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