北京西門子伺服驅動器維修點:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅動器維修:
F33110 (N, A) 編碼器 3: 串行通信故障
信號重要性: 故障原因 : %1 bin
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應答: 脈沖禁止
原因: 在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
故障值 (r0949, 二進制):
位 0: 在位置記錄中的報警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應答 (沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位)。
位 3: CRC 故障:編碼器記錄中的校驗和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應答錯誤:編碼器錯誤地理解了任務或者無法執(zhí)行該任務。
位 5: 串行驅動器中內(nèi)部故障:要求一個非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時超時。
位 8: 記錄太長 (例如 >64 位)。
位 9:接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復讀取時框架出錯。
位 11: 奇偶校驗錯誤。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。
位 13: 數(shù)據(jù)線錯誤。
處理: 故障值位 0 = 1:
- 編碼器損壞。F31111 可能會提供更多的細節(jié)。
故障值位 1 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 確保 EMC,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 6 = 1:
- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級。
故障值位 8 = 1:
- 檢查參數(shù)設置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 10 = 1:
- 檢查參數(shù)設置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 檢查參數(shù)設置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 檢查參數(shù)設置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 檢查數(shù)據(jù)線。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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