西門子伺服驅(qū)動器故障維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。

 

山東西門子v80伺服驅(qū)動器維修：故障原因及解決方法：

A35015故障含義：TM54F: 電機模塊被更換，配置不一致

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應： 無

應答： 無

原因： 至少一個驅(qū)動和端子模塊 54F (TM54F) 無法進行循環(huán)通訊。

可能的原因：

- 起碼更換了一個電機模塊，例如：在換入了一個硬件備件。

-TM54F 的設置 p10010 和軸的數(shù)量不符，這些軸激活了驅(qū)動集成的 TM54F 運動監(jiān)控功能。

- 激活的驅(qū)動和 DRIVE-CLiQ 沒有通訊。

故障值 （r0949, 二進制）：

yyyy yyyy xxxx xxxx bin

xxxx xxxx bin: 配置不一致

位 0 = 1: 和驅(qū)動 1 沒有通訊。

...

位 5 = 1: 和驅(qū)動 6 沒有通訊。

yyyy yyyy bin: 電機模塊被更換，或者它的 DRIVE-CLiQ 電纜沒有插入。

位 8 = 1: 驅(qū)動 1 的電機模塊被更換，或無法通訊

...

位 13 = 1: 驅(qū)動 6 的電機模塊被更換，或無法通訊

注：

在該信息顯示期間，故障值指出的驅(qū)動 （運行驅(qū)動集成的 TM54F 運動監(jiān)控功能）不會獲得使能。

故障值 =0 時：

在 p10010 中輸入的驅(qū)動對象數(shù)量不等于擁有驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能使能的驅(qū)動數(shù)量。

參見： p10010 (SI 驅(qū)動對象分配 )

處理： 檢查在 p10010 中輸入的所有驅(qū)動對象是否通過使能了驅(qū)動集成的 TM54F 運動監(jiān)控功能 (p9601)。

注：

一個驅(qū)動被禁止，然后沒有建立 DRIVE-CLiQ 連接便激活時，也會輸出該警告。

在更換電機模塊時遵循下列步驟：

- 啟動 TM54F 上的節(jié)點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

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