馬鞍山西門子伺服驅動器維修技巧：伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

 

西門子伺服驅動器維修免費檢測：

F36820 DRIVE-CLiQ 集線器：報文故障

信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅動體 : B_INF, HUB, VECTOR_G130/G150

反應： 無

應答： 立即

原因： 在控制單元和相關 DRIVE-CLiQ 集線器模塊之間有 DRIVE-CLiQ 通訊故障。

故障值 （r0949, 十六進制）：

yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因

xx = 01 十六進制 = 1 十進制 :

校驗和錯誤 （CRC 出錯）。

xx = 02 十六進制 = 2 十進制 :

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。

xx = 03 十六進制 = 3 十進制 :

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。

xx = 04 十六進制 = 4 十進制 :

收到的報文長度不符合接收列表。

xx = 05 十六進制 = 5 十進制 :

收到的報文類型不符合接收列表。

xx = 06 十六進制 = 6 十進制 :

組件地址在報文和接收列表中不一致。

xx = 07 十六進制 = 7 十進制 :

等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。

xx = 08 十六進制 = 8 十進制 :

沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。

xx = 09 十六進制 = 9 十進制 :

在收到的報文中設置錯誤的位。

xx = 10 十六進制 = 16 十進制 :

報文收到得太早。

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。

參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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