西門子伺服驅(qū)動器維修技巧：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

浦東西門子伺服驅(qū)動器維修中心：故障原因及排查方法：

F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : 所有目標

反應(yīng)： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Vector: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： DRIVE-CLiQ 連接出錯。

故障值 （r0949, 十進制）：

100 ... 107:

DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通訊沒有進入周期性通訊。原因可能是錯誤的安裝或配置，導(dǎo)致總線計時無法進

行。

10:

DRIVE-CLiQ 連接中斷。例如：可能是因為 DRIVE-CLiQ 電纜從控制單元松脫，或者因為帶 DRIVE-CLiQ 的電機短路。

此故障只有在周期性通訊時才能應(yīng)答。

11:

連接檢測功能重復(fù)出錯。此故障只有在周期性通訊時才能應(yīng)答。

12:

發(fā)現(xiàn)一處連接，但是無法交換節(jié)點標識信息。原因可能是某一組件損壞。此故障只有在周期性通訊時才能應(yīng)答。

處理： 故障值 = 100...107 時：

- 確保 DRIVE-CLiQ 組件的固件版本統(tǒng)一。

- 電流環(huán)周期比較短時，避免拓撲結(jié)構(gòu)過長。

故障值 =10 時：

- 檢查 DRIVE-CLiQ 與控制單元的電纜。

- 消除帶 DRIVE-CLiQ 的電機上可能出現(xiàn)的短路。

- 執(zhí)行上電。

故障值 =11 時：

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準則。

故障值 =12 時：

- 更換出現(xiàn)故障的組件。

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