東營(yíng)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修：故障原因及排查方法：

A01902 IF1: 錯(cuò)誤的 PB/PN 等時(shí)同步運(yùn)行設(shè)置

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 等時(shí)同步的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

0：總線周期 Tdp < 0.5 毫秒。

1：總線周期 Tdp > 32 毫秒。

2：總線周期 Tdp 不是電流環(huán)周期的整數(shù)倍。

3：實(shí)際值檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn) Ti> 總線周期 Tdp 或者 Ti = 0。

4：實(shí)際值檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn) Ti 不是電流環(huán)周期的整數(shù)倍。

5：設(shè)定值接收的時(shí)間點(diǎn) To>= 總線周期 Tdp 或者 To = 0。

6：設(shè)定值接收的時(shí)間點(diǎn) To 不是電流環(huán)周期的整數(shù)倍。

7：主站應(yīng)用周期 Tmapc 不是轉(zhuǎn)速環(huán)周期的整數(shù)倍。

8：總線裕量 “ 總線周期 Tdp - 數(shù)據(jù)交換時(shí)間 Tdx” 的差小于兩倍的電流環(huán)周期。

10：設(shè)定值接收的時(shí)間點(diǎn) To 〉“ 數(shù)據(jù)交換時(shí)間 Tdx + To_ 最小 ”。

11：主站應(yīng)用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。

12：PLL 公差范圍 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。

13：總線周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍數(shù)。

14：通訊板設(shè)置了 “To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti” 時(shí)，設(shè)定值接收的時(shí)間點(diǎn) To 〉“ 數(shù)據(jù)交換時(shí)間 Tdx + 2*To_

最小 ”。

15：該配置不允許 Tdp < 1 ms。

16：實(shí)際值采集的時(shí)間點(diǎn) Ti 小于允許值 ( 通訊板 : Ti >= 2 * Tbase_io)。

17：該設(shè)置 (To + Ti = Tdp + 2 * Tbase_io) 不允許用于通訊板。

處理： - 調(diào)整設(shè)置報(bào)文。

- 調(diào)整電流或者轉(zhuǎn)速環(huán)周期。

警告值 = 15 時(shí)：

- 檢查配置中特定的驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型數(shù)量。

注：

IF1: 接口 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

Tbase_io: Ti, To 的時(shí)基 (= 125us)

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