西門子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修：在設(shè)備遇到問題之后操作人員首先要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行基本檢查，主要就是檢查驅(qū)動(dòng)器外圍以及外部有沒有受損，有沒有那種比較明顯的損傷。在確保沒有明顯損傷的情況下可以直接撥打客戶電話進(jìn)行咨詢。當(dāng)然，也可以直接撥打上海仰光電子科技有限公司的維修服務(wù)電話，工作人員可以為客戶提供免費(fèi)技術(shù)資訊服務(wù)，遇到一些簡(jiǎn)單的問題，大家完全可以在對(duì)方的指導(dǎo)下完成西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行維修：故障原因及排查方式：

A01223 CU：采樣時(shí)間不一致

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 更改采樣時(shí)間 （p0115[0]，p0799 或者 p4099）時(shí)，發(fā)現(xiàn)周期之間不一致。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

1：數(shù)值小于最小值。

2：數(shù)值大于最大值。

3：數(shù)值不是 1.25 微秒的倍數(shù)。

4：數(shù)值和等時(shí)同步 PROFIBUS 不配套

5：數(shù)值不是 125 微秒的倍數(shù)。

6：數(shù)值不是 250 微秒的倍數(shù)。

7：數(shù)值不是 375 微秒的倍數(shù)。

8：數(shù)值不是 400 微秒的倍數(shù)。

10：違反了驅(qū)動(dòng)對(duì)象的特殊限制。

20：在采樣時(shí)間為 62.5 微秒的伺服中，在同一個(gè) DRIVE-CLiQ 支路中發(fā)現(xiàn)不止兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象，或者一個(gè)非伺服類型

的驅(qū)動(dòng)對(duì)象 （最多允許兩個(gè)伺服類型的驅(qū)動(dòng)對(duì)象）。

21: 數(shù)值并不是系統(tǒng)中存在的伺或矢量驅(qū)動(dòng)的電流環(huán)采樣時(shí)間的倍數(shù) （例如： TB30 時(shí)必須考慮所有下標(biāo)的值）。

30：值小于 31.25 微秒。

31：值小于 62.5 微秒。

32：值小于 125 微秒。

40: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)小于 125 微秒。另外，沒有哪個(gè)節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間

小于 125 微秒。

41: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個(gè)裝機(jī)裝柜型設(shè)備節(jié)點(diǎn)。除此之外，支路上的所有用戶的最大總采樣時(shí)間分配器

小于 250 微秒。

42: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個(gè)調(diào)節(jié)型電源模塊 （ALM）節(jié)點(diǎn)。除此之外，支路上的所有用戶的最大總采樣時(shí)

間分配器小于 125 微秒。

43: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個(gè)電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 節(jié)點(diǎn)。另外，支路上所有節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)不等

于 VSM 驅(qū)動(dòng)對(duì)象的電流環(huán)采樣時(shí)間。

44: DRIVE-CLiQ 支路上所有節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)不等于該驅(qū)動(dòng)對(duì)象所有組件的采樣時(shí)間 （例如：如果組件在

不同的 DRIVE-CLiQ 支路上，在該支路上存在不同的采樣時(shí)間最大公約數(shù)）。

45: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)一個(gè)裝機(jī)裝柜型并聯(lián)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。 另外，支路上所有節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)小

于 162.5 微秒或小于 187.5 微秒 （在 2 路或 3 路并聯(lián)中）。

46: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，有一個(gè)節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間不是該支路上最小采樣時(shí)間的整數(shù)倍。

52: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)小于 31.25 微秒。

54: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)小于 62.5 微秒。

56: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)小于 125 微秒。

58: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)間最大公約數(shù)小于 250 微秒。

99: 發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間存在不一致。

116：r0116[0...1] 中的推薦周期。

注：

在進(jìn)行 DRIVE-CLiQ 布線時(shí)必須遵守拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)則 （參見相關(guān)的產(chǎn)品文獻(xiàn)）。

在自動(dòng)計(jì)算時(shí)也可以修改采樣時(shí)間參數(shù)。

最大公約數(shù)示例：125 微秒、125 微秒、62.5 微秒 --> 62.5 微秒

處理： - 檢查 DRIVE-CLiQ 連線。

- 設(shè)置有效采樣時(shí)間。

參見： p0115, p0799, p4099

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